「2018中國·海淀高價值專利培育大賽」復賽入圍項目（十三）（十四）

來源：IPRdaily中文網(wǎng)（IPRdaily.cn）

原標題：「2018中國·海淀高價值專利培育大賽」復賽入圍項目（十三）（十四）

2018中國·海淀高價值專利培育大賽進入復賽準備階段，本系列將對入圍復賽的項目圍繞項目情況、專利布局、項目團隊等內(nèi)容逐一進行展示，復賽階段將由專家對每一個項目的專利情況重點考察，感謝關(guān)注“海高賽”。

項目名稱：常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐

牽頭單位：北京東方星火能源科技有限公司

作者：北京東方星火能源科技有限公司

1、項目情況

北京東方星火能源科技有限公司專注于暖通節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域，致力于新能源和新技術(shù)的開發(fā)利用，同時依托所掌握的全新技術(shù),對傳統(tǒng)落后的高耗能、高排放項目進行節(jié)能、智能改造，對不同項目以合同能源管理、PPP、BOT等模式進行節(jié)能環(huán)保改造、管理運營。公司現(xiàn)有員工30余人，是一家集研發(fā)、制造、銷售、服務于一體的新能源高新技術(shù)企業(yè)。

公司以合同能源管理模式，全力將“東方星火”打造成為節(jié)能環(huán)保、智能供暖領(lǐng)域的服務之星，滿足解決客戶及社會的需求和問題，不斷開發(fā)更貼近國計民生的產(chǎn)品，服務社會。

北京東方星火能源科技有限公司遵循“數(shù)量布局，質(zhì)量取勝”的專利布局原則，在解決傳統(tǒng)鍋爐的高污染、高能耗、高排放等問題時，從2014年起組織專業(yè)團隊始終堅持“以問題為導向、以同行技術(shù)為導向、以項目研究為導向”進行技術(shù)攻關(guān)，相繼研發(fā)了平板式燃燒機、混風控溫穩(wěn)焰盤、換熱片及采用該換熱片的錯位式換熱器、萬向煙筒防風裝置、虹吸式浮球液位開關(guān)等9項自主知識產(chǎn)權(quán)均獲得了專利證書，并全部運用于常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐項目，使其燃燒更充分、排放更環(huán)保，經(jīng)權(quán)威檢驗部門檢測，鍋爐氮氧化物排放為6.6mg/m3，二氧化硫＜3.1，煙塵0.1，煙氣黑度0級，排煙溫度52℃，噪音57.5分貝，打破了歐美國家低氮技術(shù)壟斷的局面。

經(jīng)過幾年來的不斷改進，北京東方星火能源科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐具有高效率、低能耗、低排放、低噪音、小型模塊化、智能化、運行安全、可適用于所有單位和個人，且不需修建專門的鍋爐房，使用壽命可達到20年以上。加之采用了遠程智能控制系統(tǒng)，用戶不僅可以隨時掌握各種運行數(shù)據(jù)，而且可以輕松實現(xiàn)遠程操控，實現(xiàn)信息化管理。

該項目的推廣應用將改善當?shù)丨h(huán)境質(zhì)量，大大降低供暖設(shè)施的建設(shè)投資及鍋爐的運行維護成本，該項目的經(jīng)濟社會和環(huán)境效益十分顯著。

2、社會榮譽

2015年12月我公司自主研發(fā)的“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”被北京市科委、北京市發(fā)改委、北京市經(jīng)信委、北京市住建委、北京市質(zhì)監(jiān)局和中關(guān)村科技園區(qū)管委會六部門聯(lián)合評定為“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品（服務）”，在政府采購和應用推廣中獲得政策支持；

2016年5月公司及個人多項專利在第十屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽中榮獲優(yōu)秀獎、節(jié)能創(chuàng)新專項獎、職工技術(shù)創(chuàng)新專項獎等；

2016年6月公司獨立研發(fā)的產(chǎn)品“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”作為入選技術(shù)（產(chǎn)品）、成功納入《北京市2016年節(jié)能低碳技術(shù)(產(chǎn)品)及示范案例推薦目錄》，向社會重點推薦；

2016年6月8日，中國發(fā)展戰(zhàn)略學研究會在北京主持召開了由北京東方星火能源科技有限公司自主研發(fā)的“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”科技成果評價會，我公司自主研發(fā)的“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”順利通過科技成果評價，各評審專家一致認為項目產(chǎn)品研發(fā)符合國家產(chǎn)業(yè)政策，對目前大氣治理、替代燃煤具有很重要的現(xiàn)實意義，在甲醇冷凝鍋爐領(lǐng)域達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，經(jīng)濟、社會效益顯著，應用前景良好，值得大力推廣；

2016年11月，公司“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”項目被昌平區(qū)科委批準列入2016年昌平區(qū)科技發(fā)展計劃。

3、專利思路

實施知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略，大力提升知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運用、保護和管理能力，充分發(fā)揮知識產(chǎn)權(quán)制度對企業(yè)發(fā)展的促進作用，是北京東方星火能源科技有限公司加快科技創(chuàng)新型企業(yè)建設(shè)，提高科技創(chuàng)新能力，掌握更多清潔能源開發(fā)利用技術(shù)，增強市場競爭綜合能力的戰(zhàn)略決策。

高價值專利是指具備高經(jīng)濟價值的專利。高價值專利的價值主要體現(xiàn)在技術(shù)價值、市場價值和經(jīng)濟價值等方面，高價值專利不都是技術(shù)先進性較高的專利。比如有些技術(shù)先進性很高的專利技術(shù)，由于缺乏配套技術(shù)等很難具體實施，這些專利很難稱得上是高價值專利；高價值專利也不代表技術(shù)復雜程度很高的專利，有些容易被普遍采用的技術(shù)所形成的較為簡單的專利也可能成為高價值專利；專利價值的高低并不完全取決于技術(shù)方案的先進性、技術(shù)難度或者是技術(shù)復雜程度，但是高價值專利應當具備最基本技術(shù)含量的門檻，至少應當滿足專利法意義上的新穎性、創(chuàng)造性和實用性的專利。專利所能產(chǎn)生的經(jīng)濟效益與其市場價值有直接關(guān)系，能在市場上應用并因此獲得主導地位、競爭優(yōu)勢及巨額收益的專利，才是真正現(xiàn)實意義上的高市場價值專利。在專利的現(xiàn)有市場價值中，直接或預期變成的現(xiàn)金流越多則該專利的經(jīng)濟價值越高。

在創(chuàng)建初期，公司領(lǐng)導就深深明白要獨占現(xiàn)有市場、搶占潛在市場獲得更大的市場利潤、要維護自己合法利益不被侵犯，很大程度上取決于能否將關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手中；取決于是否擁有高價值專利技術(shù)并轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品推廣應用；取決于是否能加快完善知識產(chǎn)權(quán)管理制度建設(shè)，加快提高自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)造、管理、實施和保護能力；取決于能否盡快提高掌握和運用知識產(chǎn)權(quán)制度的能力和水平，能否盡快提高創(chuàng)造擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)能力。經(jīng)過近幾年的不懈努力，公司通過持續(xù)的自主創(chuàng)新，使企業(yè)走上可持續(xù)發(fā)展的良好軌道。我們在科技創(chuàng)新過程中，不僅高度重視并努力研發(fā)，同時還及時地對研發(fā)成果進行技術(shù)秘密或?qū)＠Ｗo。建立了較為完整的知識產(chǎn)權(quán)管理體系，培養(yǎng)一支知識產(chǎn)權(quán)管理隊伍，相繼出臺了《專利工作管理制度》等政策，建立科學、有效的知識產(chǎn)權(quán)管理網(wǎng)絡。

4、專利布局與挖掘經(jīng)驗分享

公司在專利布局中遵循“數(shù)量布局，質(zhì)量取勝”的原則。期初主要以路障式布局為主要專利布局。公司圍繞實現(xiàn)產(chǎn)品低耗能、低排放為目標的必需的幾種技術(shù)解決方案申請專利，形成路障式專利的布局模式。此布局的優(yōu)點是申請與維護成本較低，對于新成立不久的我公司相對易承受。

公司在專利挖掘方面主要堅持以下三個方向：一是以問題為導向。通過對產(chǎn)品使用過程中出現(xiàn)的耗氣量大、排放高的問題，進行收集、整理并分析，找出問題的技術(shù)瓶頸原因，而后在此基礎(chǔ)進行討論，厘清解決問題的方法、確定技術(shù)的創(chuàng)新點和保護方式，最后由管理人員、研發(fā)人員和專利代理人綜合市場、法律、技術(shù)等方面因素，篩選出最具價值并且適合企業(yè)發(fā)展的技術(shù)方案申報專利。二是以同行技術(shù)為導向。重視同行的技術(shù)研究方向，了解其技術(shù)開發(fā)的市場布局重點，而后結(jié)合企業(yè)自身優(yōu)勢梳理創(chuàng)新點，進而挖掘出能很好保護自己產(chǎn)品技術(shù)并能限制競爭對手的專利。三是以項目研究為導向。明確項目要突破的技術(shù)難點和相對現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)的所有功能，并將實現(xiàn)這一目的的每個技術(shù)點進行細分，明確每個技術(shù)點的技術(shù)解決方案實施路徑。將每個功能的技術(shù)要素進行全面分析，確定技術(shù)要素是否符合專利申請的新穎性、創(chuàng)造性和實用性要求，是否符合專利的申請范圍進行研究。主要開展了以下工作：

（一） 加強機構(gòu)建設(shè)，完善知識產(chǎn)權(quán)管理制度

公司領(lǐng)導非常重視企業(yè)的自主創(chuàng)新和知識產(chǎn)權(quán)保護工作，2013年成立了由副總經(jīng)理程崢嶸為組長的知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)導辦公室，由技術(shù)部、研發(fā)中心、營銷部、行政部、企業(yè)財務和法律顧問等方面的人員組成。結(jié)合市區(qū)二級政府對知識產(chǎn)權(quán)示范創(chuàng)建工作的要求和企業(yè)實際情況，相繼制定了《知識產(chǎn)權(quán)管理制度》、《專利工作管理制度》、《技術(shù)資料檔案管理制度》、《商標管理制度》、《知識產(chǎn)權(quán)獎勵辦法》、《保密制度》、《員工競業(yè)限制協(xié)議》、《研發(fā)管理制度》等系列知識產(chǎn)權(quán)制度，明確了內(nèi)部知識產(chǎn)權(quán)管理工作的機構(gòu)及職責、專利制度的運用、專利產(chǎn)權(quán)的管理、商標的管理、專利的獎懲制度及工作考核方法等，并與相關(guān)專利工作人員簽訂保密合同，進一步統(tǒng)一了思想和方法，為公司知識產(chǎn)權(quán)管理工作科學化、規(guī)范化、制度化提供了堅實的基礎(chǔ)保障。

（二）制定并實施知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略規(guī)劃，增強創(chuàng)新能力和核心競爭力

我公司成立之初，就高度重視研發(fā)及自主創(chuàng)新工作。隨著公司發(fā)展壯大，迫切需要規(guī)范知識產(chǎn)權(quán)各方面工作?？偨?jīng)理賀江河成立了知識產(chǎn)權(quán)管理部門，指定專人負責，集思廣益編制完成了《北京東方星火能源公司知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略規(guī)劃（2014年－2020年）》，以增強創(chuàng)新能力和核心競爭力為目標，以制度建設(shè)和強化管理為基礎(chǔ)，以依法保護知識產(chǎn)權(quán)為保障，按照激勵創(chuàng)造、有效運用、依法保護、科學管理的方針，堅持政策引導與市場導向相結(jié)合，著力提高科技發(fā)明創(chuàng)造、運用知識產(chǎn)權(quán)的意識和能力；堅持完善制度與依法保護相結(jié)合，切實推動知識產(chǎn)權(quán)市場環(huán)境、文化環(huán)境建設(shè)，建立了與市場經(jīng)濟發(fā)展相適應、符合規(guī)則的知識產(chǎn)權(quán)工作管理機制和制度，基本形成了以知識產(chǎn)權(quán)制度為保障的創(chuàng)新體系和機制，大力提升知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運用、保護和管理能力，充分發(fā)揮知識產(chǎn)權(quán)制度對企業(yè)發(fā)展的促進作用，是公司加快科技創(chuàng)新型企業(yè)建設(shè)，提高科技創(chuàng)新能力，掌握更多清潔能源開發(fā)利用技術(shù)，增強市場競爭綜合能力的戰(zhàn)略決策。爭取到2020年，建成與市場經(jīng)濟相適應、符合國際規(guī)則的知識產(chǎn)權(quán)工作管理機制，公司知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運用、保護和管理能力顯著增強，全體員工知識產(chǎn)權(quán)意識全面提高，知識產(chǎn)權(quán)制度對公司發(fā)展、繁榮企業(yè)文化的促進作用充分顯現(xiàn)，建成創(chuàng)新活力強、運用效果好、保護水平高的全省一流知識產(chǎn)權(quán)企業(yè)。

（三）加強培訓，提高全員的知識產(chǎn)權(quán)業(yè)務水平和綜合素質(zhì)

為了充分發(fā)揮全體員工的積極性，使其能自覺把知識產(chǎn)權(quán)的原理和思想融入到企業(yè)科研、生產(chǎn)、銷售工作中，宣傳培訓是知識產(chǎn)權(quán)工作的重要環(huán)節(jié)。公司把知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略納入企業(yè)長期發(fā)展戰(zhàn)略范疇，加大知識產(chǎn)權(quán)人才培訓與教育的投入力度，采取多種形式提高知識產(chǎn)權(quán)人員的業(yè)務水平和綜合素質(zhì)。

有針對性地開展了知識產(chǎn)權(quán)培訓工作。對公司領(lǐng)導和有關(guān)管理人員開展了以提高企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)管理水平為重點的知識產(chǎn)權(quán)管理知識和有關(guān)法律法規(guī)培訓。每半年邀請北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所專業(yè)人士來公司開展有關(guān)知識產(chǎn)權(quán)法律法規(guī)和專利管理知識、專利查詢、申報等技能方面培訓，技術(shù)人員和專利老師一起深入挖掘生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)存在專利，探討規(guī)避技術(shù)秘密的技巧，使得公司在保護企業(yè)秘密的同時，有效的搶占技術(shù)市場，提高專利申報成功率。

近三年，共舉辦各類專利討論會19場，舉辦相關(guān)培訓6次，均取得了良好的效果。

（四）加強知識產(chǎn)權(quán)保護，確保公司的合法權(quán)益不受侵害

構(gòu)建自主知識產(chǎn)權(quán)企業(yè)培育體系，深入開展知識產(chǎn)權(quán)保護行動。公司安排專人負責知識產(chǎn)權(quán)保護工作，對技術(shù)秘密明確劃定了不同的密級和范圍，并將該技術(shù)秘密的保護要求明確告知相關(guān)人員。與知悉技術(shù)密度的員工及有關(guān)人員簽訂書面《保密協(xié)議》，對特殊人才簽訂《競業(yè)限制協(xié)議》。公司對技術(shù)秘密的存放、使用、轉(zhuǎn)移等環(huán)節(jié)都采取了合理、有效的管理辦法和保護手段。對商業(yè)秘密全部實行規(guī)范化管理，建有相應的保護商業(yè)秘密的規(guī)章制度，確保公司的經(jīng)濟安全，促進公司自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)展，保護權(quán)利人的合法權(quán)益。

（五）圍繞公司主營業(yè)務，加強專利信息平臺建設(shè)，推進知識產(chǎn)權(quán)應用

圍繞公司進行的供暖節(jié)能改造等業(yè)務，建立了公司內(nèi)部知識產(chǎn)權(quán)公共信息平臺，使公司技術(shù)部、研發(fā)中心、營銷部、行政部等部門能夠自覺利用知識產(chǎn)權(quán)信息為其研發(fā)、生產(chǎn)、維權(quán)以及根據(jù)市場需求，制定“后發(fā)優(yōu)勢”的公司發(fā)展戰(zhàn)略服務。目前，公司所有鍋爐產(chǎn)品都擁有部分的自主知識產(chǎn)權(quán)，知識產(chǎn)權(quán)對公司經(jīng)濟增長的貢獻率明顯的提升。

（六）獎懲分明，明確知識產(chǎn)權(quán)激勵機制

對于職員發(fā)明專利的申請，公司按照《專利法》有關(guān)規(guī)定對發(fā)明人進行獎勵，以鼓勵員工創(chuàng)新，積極申請專利。

5、團隊主要成員介紹

賀江河：總經(jīng)理，研發(fā)部負責人。2011年至今任北京東方星火能源科技有限公司總經(jīng)理。2016年獲得燃氣供應主要負責人資格證，2018年獲得建筑施工企業(yè)安全生產(chǎn)主要負責人資格證。

賀江河先生1969年生于陜西省榆林市。陜西省榆林市能源礦產(chǎn)資源富集一地，擁有世界七大煤田之一的神府煤田，被譽為“中國的科威特”。九十年代初，在經(jīng)歷了幾年走南闖北的打工生涯后，和大多數(shù)本土商人一樣，賀江河先生在北京開始做起了煤炭貿(mào)易，當起了順風順水的小老板。

隨著年齡和閱歷的增長，身處北京的賀江河先生越來越感受到了大氣污染帶給人們的嚴重影響，開始萌生了轉(zhuǎn)行的念頭。2011年，賀江河成立了自己的能源科技公司，自此走上了節(jié)能環(huán)保的道路。

公司成立初期，賀江河先生一心要推出節(jié)能環(huán)保鍋爐，走遍全國各地到處考察好產(chǎn)品。不料在人心浮躁的大環(huán)境下，屢遭騙局，困難重重，發(fā)現(xiàn)大多產(chǎn)品名不符實。但賀江河先生不屈不撓，他意識到了自主知識產(chǎn)權(quán)的重要性，開始研發(fā)自己的節(jié)能產(chǎn)品。

賀江河先生聰明好學，毅力頑強，在研發(fā)產(chǎn)品的過程中有時甚至徹夜難眠，歷盡艱難，卻也發(fā)現(xiàn)了其中的樂趣。每一項專利都經(jīng)歷了在腦海中萌發(fā)、初步形成、不斷思考完善、撰寫出來以及漫長審核通過的煎熬過程，但當看到專利變成了產(chǎn)品，運用到項目中，內(nèi)心的喜悅、自豪感也是油然而生。在產(chǎn)品實際運用的過程中，研發(fā)團隊善于發(fā)現(xiàn)問題，思考問題，期間不斷有更多的創(chuàng)新點萌發(fā)。通過不斷的學習和努力，現(xiàn)公司擁有產(chǎn)品專利17項，其中發(fā)明專利2項。鍋爐及配套產(chǎn)品已通過產(chǎn)品成果轉(zhuǎn)化，形成了企業(yè)標準，并獲得《北京市新技術(shù)新產(chǎn)品（服務）》證書6項及發(fā)明創(chuàng)新大賽鼓勵獎、優(yōu)秀獎、職工技術(shù)創(chuàng)新專項獎、節(jié)能創(chuàng)新專項獎等。

近年來，賀江河先生把自己的專利產(chǎn)品運用到全國各地不同的鍋爐改造、供暖運營項目中，取得了可喜的節(jié)能減排效益。從年少時希望煤炭能賣的多，到現(xiàn)在希望燃料能燒的少，這一“多”一“少”的轉(zhuǎn)變，反映了賀江河先生逐漸成熟的企業(yè)經(jīng)營發(fā)展理念及越來越強的社會責任感。

程崢嶸

副總經(jīng)理，2013年獲得國際注冊高級能源管理師證書；2016年獲得燃氣供應管理人員資格證。

程經(jīng)理勤奮、善于思考。在專利研發(fā)過程中能及時發(fā)現(xiàn)專利點存在的問題，使得專利能及時得到完善，更快的通過審核變成產(chǎn)品。在專利產(chǎn)品的使用中，用心觀察記錄，發(fā)現(xiàn)新問題，產(chǎn)生新的創(chuàng)新點。是公司得力的左膀右臂。

韓斐

中國農(nóng)業(yè)大學研究生畢業(yè)?，F(xiàn)任公司研發(fā)部經(jīng)理。

楊石嶺

中國科學院教授?，F(xiàn)任公司技術(shù)顧問。

田連波

畢業(yè)于青島科技大學，電器工程師助理?，F(xiàn)任公司軟件設(shè)計師。

項目名稱：機器人任意位置定位的解決方案

牽頭單位：深圳樂動機器人有限公司

作者：深圳樂動機器人有限公司

高性能消費級機器人任意位置定位的解決方案

公司團隊介紹

深圳樂動機器人有限公司研發(fā)團隊共50余人，其中80%以上為國內(nèi)985、211知名高校本科以上學歷，核心成員來自華中科技大學碩士研究生及德國柏林工業(yè)大學訪問學者，其中2人為深圳市“人才計劃”成員。

本次項目參賽團隊的主要成員為：

領(lǐng)隊：郭蓋華，深圳樂行天下科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人，深圳樂動機器人有限公司創(chuàng)始人。2009年畢業(yè)于華中科技大學，通訊與信息系統(tǒng)專業(yè)，碩士。參加過亞太機器人大賽和全國電子設(shè)計大賽，并獲得了較好成績。在機器人定位、嵌入式系統(tǒng)、機器人感知、人工智能等方面，有較為深入的研究。畢業(yè)后，主要負責公司智能生活產(chǎn)品的研發(fā)，在智能產(chǎn)品的魯棒控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性方面取得了較大的成功，并實現(xiàn)了智能產(chǎn)品的市場化。在此之后，將研究和開發(fā)重點轉(zhuǎn)移到室內(nèi)智能機器人領(lǐng)域，在機器人定位、機器人交互系統(tǒng)與智能導航領(lǐng)域，都有不錯的成績。

陳鎏，傳感器組組長，項目經(jīng)理。曾獲得黑龍江省電子大賽二等獎，2011年度全國設(shè)計大賽國家級二等獎，主持開展過《艦船搭載機器人》、《智能語音報警系統(tǒng)》等多項國家重點實驗室項目。先后擔任過硬件工程師、測試工程師，2014年組織團隊成功開發(fā)出《低成本的激光雷達技術(shù)》，打破了國外激光雷達的成本高、體積大的壁壘，為機器人的室內(nèi)定位和導航提供了堅實的基礎(chǔ)。現(xiàn)有2項發(fā)明專利在審。

李昂，算法設(shè)計組長。主要負責視覺算法設(shè)計，在機器人定位、路徑規(guī)劃算法以及計算優(yōu)化方面，有較多建樹。曾參加過2015年亞太大學生機器人大賽(ABU Robocon)。

關(guān)康，系統(tǒng)軟件組長。曾參加過2015年亞太大學生機器人大賽，曾獲大學生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽湖北賽區(qū)二等獎，第十五屆全國機器人錦標賽四項目冠軍三項目亞軍，湖北省第二屆素質(zhì)體育機器人競賽三項目冠軍。在系統(tǒng)設(shè)計方面，有較為豐富的經(jīng)驗。

參賽項目介紹

高性能消費級機器人任意位置定位技術(shù)，具體操作步驟如下：

1、提取當前場景的當前拓撲特征點；

本步驟為通過相應的傳感器獲取掃地機器人以當前位置所處的當前場景下的環(huán)境拓撲信息，然后對獲取的環(huán)境拓撲信息的特征點提取，將該特征點作為當前拓撲特征點，即通過預設(shè)特征提取算法提取該環(huán)境拓撲信息的拓撲特征點。該預設(shè)特征提取算法為Harris特征提取算法。

2、根據(jù)當前拓撲特征點計算初定位信息；

在得到環(huán)境拓撲信息的拓撲特征點后，將該拓撲特征點與上一場景或預存的離線場景的環(huán)境拓撲信息的拓撲特征點進行特征匹配，根據(jù)匹配結(jié)果得到該掃地機器人的初定位信息。所謂環(huán)境拓撲信息是利用視覺傳感器獲取的該掃地機器人周邊的圖像信息。同樣，上面所提到的特征匹配是通過最小二乘法進行特征匹配。

3、提取當前場景的地圖特征點；

當機器人在某個空間內(nèi)運行時，一般活動范圍不會太大，基本上就在一個劃定范圍、例如一個房間內(nèi)進行活動，因此其活動的邊界是較為固定的，此時如果能夠得到其相對于該劃定范圍的邊界的移動距離就能夠?qū)ζ渥陨磉M行定位。

本申請的技術(shù)方案首先通過相應的傳感器獲取該掃地機器人以當前位置所處的當前場景下的環(huán)境地圖信息，然后對獲取的環(huán)境地圖信息的特征點提取，即通過預設(shè)特征提取算法提取該環(huán)境地圖信息的地圖特征點。

該預設(shè)特征提取算法可以為harris特征提取算法。

4、根據(jù)地圖特征點計算準確位置信息；

在得到環(huán)境地圖信息的地圖特征點后，將該地圖特征點與上一場景或預存的離線場景的環(huán)境地圖信息的地圖特征點進行特征匹配，同時根據(jù)上述初定位信息得到該掃地機器人的準確位置信息。所謂環(huán)境地圖信息是利用距離傳感器獲取的該掃地機器人相對于周邊的距離信息。

我們提供的掃地機器人的任意位置定位系統(tǒng)是利用距離傳感器、里程計和視覺傳感器獲取相關(guān)的融合信息，然后在對相關(guān)的信息進行處理即可對掃地機器人進行定位，無需在環(huán)境內(nèi)設(shè)置多個基站，因此就運行成本來說要低很多，能夠取得很好的經(jīng)濟效益。成本降低的同時，市場競爭力就起來了，客戶會非常滿意這種任意位置可以定位的掃地機器人系統(tǒng)。

我們提供的掃地機器人的任意位置定位系統(tǒng)為去基站的機器人位置任意定位，該技術(shù)廣泛應用于其他種類的機器人的定位。本掃地機器人的任意位置定位方法、裝置及系統(tǒng)無需對環(huán)境進行基站定位，因此工作量較小，且運行成本較低。所以，均可適用任何機器人產(chǎn)品。同時，在各種帶有移動功能的交通工具和裝置上，都可以廣泛應用基于任意位置定位系統(tǒng)方案。小到無人機、水下機器人、移動機器人的控制，大到無人駕駛汽車、飛機、警務系統(tǒng)及任意需要去掉基站的定位系統(tǒng)等多種民用、工業(yè)領(lǐng)域中，都可以有機會將傳統(tǒng)的基站定位更換為系統(tǒng)工作量小、去掉基站定位環(huán)節(jié)、節(jié)省成本的任意位置定位系統(tǒng)，且達到的效果還是一樣的。

專利布局情況介紹

“專利之路，始于交底”上述這句名言對我們公司的專利布局，有著很大的幫助，我們認為技術(shù)交底書的重要性是專利布局或者挖掘的第一步，因為技術(shù)交底書的內(nèi)容直接影響到企業(yè)IPR和技術(shù)評估團隊對技術(shù)方案本身的評估，從而影響后續(xù)專利申請策略的制定；技術(shù)交底書中的技術(shù)方案是專利挖掘工作的基礎(chǔ)。研發(fā)人員精通所研發(fā)的產(chǎn)品技術(shù)，但不一定擅長如何針對其創(chuàng)新技術(shù)進行專利布局和專利挖掘。一份好的技術(shù)交底書呈現(xiàn)的技術(shù)內(nèi)容可以讓企業(yè)IPR和專利評審團隊對其技術(shù)進行充分挖掘，引導研發(fā)人員（發(fā)明人）挖掘更多的技術(shù)方案，然后針對不同的技術(shù)方案，我們可以申請多個專利對產(chǎn)品進行保護?？蛇M一步地通過“核心專利+外圍專利”的方式，形成競爭對手難以繞開的專利組合，全面保護企業(yè)核心技術(shù)，建立專利壁壘，提升企業(yè)競爭力。

對高價值專利的認識和理解

基于專利價值評價的專利申請分級管理主要從技術(shù)、法律、經(jīng)濟三個維度對擬申請專利的價值進行分析評價，選取不同評價指標的組合，分析確定專利申請的級別，并根據(jù)不同的級別采取不同的管理和處置措施，以達到專利資產(chǎn)的優(yōu)化配置，并從根本上促進后續(xù)專利的價值實現(xiàn)。

針對我們公司涉及的技術(shù)領(lǐng)域的特點建立一套專利價值分析體系，其中對專利申請通過設(shè)計不同技術(shù)、經(jīng)濟、法律評價指標，側(cè)重于分析確定技術(shù)的先進性，法律價值中的侵權(quán)風險和穩(wěn)定性、以及未來經(jīng)濟效益等，通過發(fā)明人自評、IPR審核評價、專利評審三個步驟，將擬申請專利分為A、B、C三個級別:

A級為核心專利，是基礎(chǔ)的、必要的發(fā)明，穩(wěn)定性高，不容易被規(guī)避，處于前沿領(lǐng)域而且在技術(shù)上能夠?qū)嵤?br/>

B級為優(yōu)質(zhì)專利，是一類比較重要的專利，比較難于規(guī)避，是在研發(fā)中受青睞的技術(shù)，且具有明確的應用潛力，應優(yōu)先進行申請；相對其他競爭對手具有領(lǐng)先特性，同時也是其他公司必然使用不能輕易規(guī)避的技術(shù)；

C級為普通專利，有一定市場前景，對競爭對手規(guī)避有一定的難度，公司需要這類專利來阻礙對手實施此項技術(shù)；

因此，我們以法律穩(wěn)定、先進技術(shù)、市場潛力大作為評判依據(jù)，根據(jù)其關(guān)聯(lián)關(guān)系最終確定專利價值；我們將不斷完善專利價值評價體系，指引企業(yè)研發(fā)和市場開拓，從而提高我們高價值專利產(chǎn)生的概率和效率。

后附：海高賽復賽決賽階段合作伙伴征集通知

2018中國·海淀高價值專利培育大賽

復賽決賽階段合作伙伴征集通知

2018中國·海淀高價值專利培育大賽（簡稱“海高賽”）海選階段已經(jīng)結(jié)束，為了更好地做好大賽復賽、決賽階段的組織工作，海高賽組委會及所屬各專項工作組計劃面向社會各界征集復賽、決賽階段的合作伙伴，具體方案如下：

一、 復賽專利評議合作機構(gòu)征集

大賽復賽階段將設(shè)置針對參賽專利的評議答辯環(huán)節(jié)，將邀請專利檢索分析專業(yè)機構(gòu)對參賽項目的專利挖掘、布局和撰寫情況進行分析點評，并由參賽隊伍進行答辯。

現(xiàn)征集該環(huán)節(jié)中參加參賽項目專利評議的專業(yè)服務機構(gòu)現(xiàn)場提供專家咨詢，每個機構(gòu)提供一名專利檢索分析專家參加專利評議。

征集條件：

（1）從事專利檢索分析和知識產(chǎn)權(quán)評議工作的專利代理機構(gòu)、專利咨詢機構(gòu)和信息服務機構(gòu)等。

（2）參加評議的專家應至少具有十年以上本領(lǐng)域工作經(jīng)驗。

（3）能夠嚴謹、客觀、公正和專業(yè)地對項目專利進行評議。

有意參加復賽專利評議的機構(gòu)請于2018年7月2日（星期一）下班前將機構(gòu)簡介、評議專家簡介和聯(lián)系人信息發(fā)送到以下郵箱：izhiliao@cnipr.com；huangwc@mqpat.com。

組委會在對申請參加的評議機構(gòu)進行審核后確定合作對象，并在大賽復賽環(huán)節(jié)對評議機構(gòu)進行介紹，以及在復賽和決賽環(huán)節(jié)宣傳活動中注明評議合作機構(gòu)名單。

組委會咨詢電話及聯(lián)系人為：

馮琳琳：18501358115；

黃偉才：13683600172。

二、復賽、決賽贊助合作機構(gòu)征集

大賽復賽和決賽階段采取公開比賽形式，并將通過多種媒體形式進行宣傳推廣，為了進一步擴大大賽社會影響力，特在復賽和決賽階段征集大賽贊助合作機構(gòu)。

主要贊助內(nèi)容包括：

（1）大賽獨家冠名權(quán)：最晚從復賽舉辦當天起，獨家冠名機構(gòu)獲得大賽“XX杯”獨家冠名權(quán)，并享受大賽全部贊助合作權(quán)益支持。

（2）大賽贊助合作單位：最晚從復賽舉辦當天起，贊助合作機構(gòu)成為大賽復賽和決賽階段的贊助合作單位，并享受大賽部分贊助合作權(quán)益支持。

有意參加贊助合作的機構(gòu)請于2018年7月2日（星期一）下班前與組委會聯(lián)系了解詳情。

組委會咨詢電話及聯(lián)系人為：

黃偉才：13683600172；

周    鵬：13426108820；

馮琳琳：18501358115。

三、 決賽展覽展位合作機構(gòu)征集

大賽決賽階段將邀請國內(nèi)著名企業(yè)家、科學家、投資人等擔任評委，參賽項目采取現(xiàn)場路演和答辯形式比賽，重點考察項目的技術(shù)先進性和市場競爭力等。決賽現(xiàn)場為滿足創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目和知識產(chǎn)權(quán)服務機構(gòu)展覽展示的需求，現(xiàn)提供部分展位和展覽空間。

有意參與展覽展示的機構(gòu)請于2018年7月2日（星期一）下班前與組委會聯(lián)系了解詳情。

組委會咨詢電話及聯(lián)系人為：

周   鵬：13426108820；

江   娟：13121424007；

馮琳琳：18501358115。

2018中國·海淀高價值專利培育大賽海選階段入圍公告（點擊標題可直接閱讀）

來源：IPRdaily中文網(wǎng)（IPRdaily.cn）

編輯：IPRdaily趙珍          校對：IPRdaily縱橫君

推薦閱讀

鏈接未來！「2018全球區(qū)塊鏈知識產(chǎn)權(quán)峰會」重磅來襲！

2018年“中國好專利”評選工作正式開啟（報名通道）

2018中國·海淀高價值專利培育大賽正式開啟！（報名詳情）

“投稿”請投郵箱“iprdaily@163.com”

「關(guān)于IPRdaily」

IPRdaily成立于2014年，是全球影響力的知識產(chǎn)權(quán)媒體+產(chǎn)業(yè)服務平臺，致力于連接全球知識產(chǎn)權(quán)人，用戶匯聚了中國、美國、德國、俄羅斯、以色列、澳大利亞、新加坡、日本、韓國等15個國家和地區(qū)的高科技公司、成長型科技企業(yè)IP高管、研發(fā)人員、法務、政府機構(gòu)、律所、事務所、科研院校等全球近50多萬產(chǎn)業(yè)用戶（國內(nèi)25萬+海外30萬）；同時擁有近百萬條高質(zhì)量的技術(shù)資源+專利資源，通過媒體構(gòu)建全球知識產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)信息第一入口。2016年獲啟賦資本領(lǐng)投和天使匯跟投的Pre-A輪融資。

（英文官網(wǎng)：iprdaily.com  中文官網(wǎng)：iprdaily.cn） 

本文來自IPRdaily.cn 中文網(wǎng)并經(jīng)IPRdaily.cn中文網(wǎng)編輯。轉(zhuǎn)載此文章須經(jīng)權(quán)利人同意，并附上出處與作者信息。文章不代表IPRdaily.cn立場，如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：“http://globalwellnesspartner.com/”