電動平衡車的那些專利江湖事兒!

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原標題：電動平衡車的專利江湖

從上市開始，它就成了潮流時尚的代名詞

不僅普通百姓，明星大咖也對其趨之若鶩

2016猴年春晚的歌曲《美麗中國走起來》

伴舞中也用它當?shù)谰?央視收廣告費了嗎？)

最近的G20峰會，它被用于公安、武警巡邏

為G20保駕護航，真是一種新型的“安保神器”

它是誰？它就是咱們今天要聊的主題：電動平衡車！

目前的產品主要分三大類：雙輪帶桿、獨輪、扭扭車

沒油門沒剎車，加速制動如何實現(xiàn)？

回答這個問題前，咱們來認識一下平衡車的核心部件——陀螺儀(測量專業(yè)的同學可略過此段)。

陀螺儀利用高速旋轉的轉子在慣性空間中保持穩(wěn)定不變的特性，來檢測與轉子的旋轉軸正交的一個或兩個軸的角運動情況。

上面的話有點繞口，簡單來說明白陀螺儀是用于測量角速度/角加速度信息的就OK了！

當身體重心向前的時候，身體帶動車體前傾，陀螺儀配合加速度傳感器記錄了車體前傾的信息后，為了保持車體平衡(追上重心)，反饋至控制器，控制電機帶動輪子加速前進。

反之，當身體向后，則同樣為了車體平衡(等待重心)，控制器控制電機減速/反轉使輪子減速甚至倒退。這就是平衡車的基本原理。

平衡車的專利江湖 

依筆者看，江湖中最有實力的是三大門派：少林、武當、峨眉（有沒有搞錯？本公眾號的主題什么時候改成武俠了？）；看官莫急，作為一個多年從業(yè)的專利工作者，當然要用專利的視角解讀，且聽筆者娓娓道來：

少林派：納恩博和賽格威（Ninebot& Segway）

俗話說，天下武功皆出少林。在平衡車行業(yè)中，賽格威(Segway)公司可以說是行業(yè)之鼻祖。

目前據(jù)筆者統(tǒng)計，該公司從上世紀90年代即開始專利布局，目前擁有專利400余件。其中包括在美國申請于1999年6月的重要基礎專利US6302230；該專利從整體上對平衡車進行了專利保護。

美國專利US6302230說明書附圖

2015年4月，來自中國的納恩博(Ninebot)科技有限公司成功的收購了賽格威(Segway)公司，據(jù)媒體披露納恩博(Ninebot)的主要投資人之一為小米公司。因此，去年小米收購美國平衡車領導者的報道屢見報端。

據(jù)江湖傳聞，賽格威(Segway)公司的400多件專利是小米非常看重的，因有此知識產權，收購兌付了較高的估值定價。

正如少林派高手眾多一樣，納恩博和賽格威（Ninebot& Segway）公司目前在行業(yè)內專利布局廣，數(shù)量多，尤其在雙輪帶桿電動平衡車品類上擁有很大優(yōu)勢。

Segway i2

事實上，在納恩博(Ninebot)公司在收購世界巨頭之前，已經開始了專利布局。例如，其于2014年6月在中國申請的實用新型專利“動平衡車使用的腿控操縱機構”（CN204077970U）：即公開了腿控方向桿不同于一般平衡車需要雙手控制方向，能分析腿部動作控制方向，讓行駛更輕松穩(wěn)定。與該專利對應的Ninebot九號平衡車目前已經上市。

同時，筆者注意到，近期該公司還推出了Ninebot One系列產品，志在向獨輪車這一細分領域進軍。

Ninebot One  

武當派：銳哲和英凡蒂（Razor&Inventist）

若說到武當派，大家最熟悉的莫過于武當派的創(chuàng)始人張三豐。張三豐雖然出身于少林，但是能超脫于少林武術之外獨創(chuàng)太極拳。

對于英凡蒂(Inventist)公司而言，他們的太極宗師就是美籍華人：陳星。和張三豐的相同之處在于：陳星也沒有拘泥于Segway定義的平衡車模式，在其基礎上開發(fā)了平衡車的新形態(tài)：電動獨輪車和電動扭扭車。

憑借此項創(chuàng)新，陳星創(chuàng)建了Solowheel品牌和英凡蒂(Inventist)公司，并在美國和中國都進行了專利布局，其中美國專利US8738278和中國專利CN102275621B均為該公司的基礎專利。其基礎專利與產品的對應關系，從下圖可見一斑。

美國著名滑板休閑車產品制造商銳哲公司，2015年底花費1000萬美元購得美籍華人陳星的美國第US8738278號專利的獨占許可權；并以侵犯該專利為由向亞馬遜平臺提起訴訟，下架除銳哲授權品牌之外的所有扭扭車，由此強勢進入電動平衡車行業(yè)。

正如武當派的太極武功飄逸灑脫一樣，銳哲和英凡蒂（Razor&Inventist）公司的電動扭扭車和電動獨輪車豐富了電動平衡車的樣式和內涵。雖然沒有大量的專利布局，但是憑借電動扭扭車和電動獨輪車領域的基礎專利，仍然擁有了很高的江湖地位。

峨眉派：以騎客（Chic）為代表的國內企業(yè)

《倚天屠龍記》中的峨眉派從掌門到弟子全是女性，與大開大合的少林和柔中帶剛的武當不同，峨眉的劍法輕靈飄逸，總以出奇制勝。

國內的企業(yè)雖然專利布局較晚，但著重從細節(jié)入手，在激烈的江湖紛爭中獨樹一幟自稱一派，產品中注重東方美感的設計與歐美公司的硬朗風格形成鮮明對比，宛若江湖略顯陰柔的峨眉。

國內從事電動平衡車產業(yè)的企業(yè)眾多，例如杭州騎客、常州愛爾威、深圳樂行天下等。

杭州騎客智能科技有限公司成立于2013年，擁有大約70項全球專利，專利主要集中在電動扭扭車系列。其主要專利包括中國專利CN104029769、美國專利US9376155等。相比于陳星的US8738278號專利，騎客對轉動機構、平衡控制機構等作出了更進一步的改進。

專利江湖之爭

專利在手，江山我有！

你有倚天劍，我有屠龍刀，誰來號令天下武林？

筆者就當一回平衡車界的百曉生，

來細數(shù)專利江湖事：

江湖隨筆

專來利往總悠悠，江湖紛爭幾時休？

看過上述的專利風云，筆者欣慰的看到在電動平衡車領域，中國企業(yè)熟練的運用了兩種截然不同但都行之有效的專利運營策略。

一方面：以納恩博(Ninebot)公司(小米)為代表的中國企業(yè)，收購了主要競爭對手，將對手的知識產權也囊入自己麾下，變被動為主動。

另一方面：以騎客為首的中國企業(yè)，加強研發(fā)實力，在基礎專利的基礎上再進行精耕細作的更進一步的研發(fā)布局，利用自有專利與競爭對手對抗。

最后衷心的希望，中國越來越多的企業(yè)能夠熟悉專利運營，在世界的各個江湖上都能成為武林盟主。

彩蛋：還記得去年北京田徑世錦賽中的一個小事故嗎？下圖中，有人開玩笑的說，能戰(zhàn)勝“閃電”博爾特的實際是一臺平衡車(駕車有風險，購車需謹慎)。

來源：IP創(chuàng)新贏

作者：姚麗華   審協(xié)北京中心材料部  

編輯：IPRdaily趙珍          校對：IPRdaily縱橫君

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