電動(dòng)平衡車的那些專利江湖事兒!

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原標(biāo)題：電動(dòng)平衡車的專利江湖

從上市開(kāi)始，它就成了潮流時(shí)尚的代名詞

不僅普通百姓，明星大咖也對(duì)其趨之若鶩

2016猴年春晚的歌曲《美麗中國(guó)走起來(lái)》

伴舞中也用它當(dāng)?shù)谰?央視收廣告費(fèi)了嗎？)

最近的G20峰會(huì)，它被用于公安、武警巡邏

為G20保駕護(hù)航，真是一種新型的“安保神器”

它是誰(shuí)？它就是咱們今天要聊的主題：電動(dòng)平衡車！

目前的產(chǎn)品主要分三大類：雙輪帶桿、獨(dú)輪、扭扭車

沒(méi)油門(mén)沒(méi)剎車，加速制動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)？

回答這個(gè)問(wèn)題前，咱們來(lái)認(rèn)識(shí)一下平衡車的核心部件——陀螺儀(測(cè)量專業(yè)的同學(xué)可略過(guò)此段)。

陀螺儀利用高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子在慣性空間中保持穩(wěn)定不變的特性，來(lái)檢測(cè)與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸正交的一個(gè)或兩個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)情況。

上面的話有點(diǎn)繞口，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)明白陀螺儀是用于測(cè)量角速度/角加速度信息的就OK了！

當(dāng)身體重心向前的時(shí)候，身體帶動(dòng)車體前傾，陀螺儀配合加速度傳感器記錄了車體前傾的信息后，為了保持車體平衡(追上重心)，反饋至控制器，控制電機(jī)帶動(dòng)輪子加速前進(jìn)。

反之，當(dāng)身體向后，則同樣為了車體平衡(等待重心)，控制器控制電機(jī)減速/反轉(zhuǎn)使輪子減速甚至倒退。這就是平衡車的基本原理。

平衡車的專利江湖 

依筆者看，江湖中最有實(shí)力的是三大門(mén)派：少林、武當(dāng)、峨眉（有沒(méi)有搞錯(cuò)？本公眾號(hào)的主題什么時(shí)候改成武俠了？）；看官莫急，作為一個(gè)多年從業(yè)的專利工作者，當(dāng)然要用專利的視角解讀，且聽(tīng)筆者娓娓道來(lái)：

少林派：納恩博和賽格威（Ninebot& Segway）

俗話說(shuō)，天下武功皆出少林。在平衡車行業(yè)中，賽格威(Segway)公司可以說(shuō)是行業(yè)之鼻祖。

目前據(jù)筆者統(tǒng)計(jì)，該公司從上世紀(jì)90年代即開(kāi)始專利布局，目前擁有專利400余件。其中包括在美國(guó)申請(qǐng)于1999年6月的重要基礎(chǔ)專利US6302230；該專利從整體上對(duì)平衡車進(jìn)行了專利保護(hù)。

美國(guó)專利US6302230說(shuō)明書(shū)附圖

2015年4月，來(lái)自中國(guó)的納恩博(Ninebot)科技有限公司成功的收購(gòu)了賽格威(Segway)公司，據(jù)媒體披露納恩博(Ninebot)的主要投資人之一為小米公司。因此，去年小米收購(gòu)美國(guó)平衡車領(lǐng)導(dǎo)者的報(bào)道屢見(jiàn)報(bào)端。

據(jù)江湖傳聞，賽格威(Segway)公司的400多件專利是小米非?？粗氐模蛴写酥R(shí)產(chǎn)權(quán)，收購(gòu)兌付了較高的估值定價(jià)。

正如少林派高手眾多一樣，納恩博和賽格威（Ninebot& Segway）公司目前在行業(yè)內(nèi)專利布局廣，數(shù)量多，尤其在雙輪帶桿電動(dòng)平衡車品類上擁有很大優(yōu)勢(shì)。

Segway i2

事實(shí)上，在納恩博(Ninebot)公司在收購(gòu)世界巨頭之前，已經(jīng)開(kāi)始了專利布局。例如，其于2014年6月在中國(guó)申請(qǐng)的實(shí)用新型專利“動(dòng)平衡車使用的腿控操縱機(jī)構(gòu)”（CN204077970U）：即公開(kāi)了腿控方向桿不同于一般平衡車需要雙手控制方向，能分析腿部動(dòng)作控制方向，讓行駛更輕松穩(wěn)定。與該專利對(duì)應(yīng)的Ninebot九號(hào)平衡車目前已經(jīng)上市。

同時(shí)，筆者注意到，近期該公司還推出了Ninebot One系列產(chǎn)品，志在向獨(dú)輪車這一細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)軍。

Ninebot One  

武當(dāng)派：銳哲和英凡蒂（Razor&Inventist）

若說(shuō)到武當(dāng)派，大家最熟悉的莫過(guò)于武當(dāng)派的創(chuàng)始人張三豐。張三豐雖然出身于少林，但是能超脫于少林武術(shù)之外獨(dú)創(chuàng)太極拳。

對(duì)于英凡蒂(Inventist)公司而言，他們的太極宗師就是美籍華人：陳星。和張三豐的相同之處在于：陳星也沒(méi)有拘泥于Segway定義的平衡車模式，在其基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了平衡車的新形態(tài)：電動(dòng)獨(dú)輪車和電動(dòng)扭扭車。

憑借此項(xiàng)創(chuàng)新，陳星創(chuàng)建了Solowheel品牌和英凡蒂(Inventist)公司，并在美國(guó)和中國(guó)都進(jìn)行了專利布局，其中美國(guó)專利US8738278和中國(guó)專利CN102275621B均為該公司的基礎(chǔ)專利。其基礎(chǔ)專利與產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從下圖可見(jiàn)一斑。

美國(guó)著名滑板休閑車產(chǎn)品制造商銳哲公司，2015年底花費(fèi)1000萬(wàn)美元購(gòu)得美籍華人陳星的美國(guó)第US8738278號(hào)專利的獨(dú)占許可權(quán)；并以侵犯該專利為由向亞馬遜平臺(tái)提起訴訟，下架除銳哲授權(quán)品牌之外的所有扭扭車，由此強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入電動(dòng)平衡車行業(yè)。

正如武當(dāng)派的太極武功飄逸灑脫一樣，銳哲和英凡蒂（Razor&Inventist）公司的電動(dòng)扭扭車和電動(dòng)獨(dú)輪車豐富了電動(dòng)平衡車的樣式和內(nèi)涵。雖然沒(méi)有大量的專利布局，但是憑借電動(dòng)扭扭車和電動(dòng)獨(dú)輪車領(lǐng)域的基礎(chǔ)專利，仍然擁有了很高的江湖地位。

峨眉派：以騎客（Chic）為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)

《倚天屠龍記》中的峨眉派從掌門(mén)到弟子全是女性，與大開(kāi)大合的少林和柔中帶剛的武當(dāng)不同，峨眉的劍法輕靈飄逸，總以出奇制勝。

國(guó)內(nèi)的企業(yè)雖然專利布局較晚，但著重從細(xì)節(jié)入手，在激烈的江湖紛爭(zhēng)中獨(dú)樹(shù)一幟自稱一派，產(chǎn)品中注重東方美感的設(shè)計(jì)與歐美公司的硬朗風(fēng)格形成鮮明對(duì)比，宛若江湖略顯陰柔的峨眉。

國(guó)內(nèi)從事電動(dòng)平衡車產(chǎn)業(yè)的企業(yè)眾多，例如杭州騎客、常州愛(ài)爾威、深圳樂(lè)行天下等。

杭州騎客智能科技有限公司成立于2013年，擁有大約70項(xiàng)全球?qū)＠?，專利主要集中在電?dòng)扭扭車系列。其主要專利包括中國(guó)專利CN104029769、美國(guó)專利US9376155等。相比于陳星的US8738278號(hào)專利，騎客對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡控制機(jī)構(gòu)等作出了更進(jìn)一步的改進(jìn)。

專利江湖之爭(zhēng)

專利在手，江山我有！

你有倚天劍，我有屠龍刀，誰(shuí)來(lái)號(hào)令天下武林？

筆者就當(dāng)一回平衡車界的百曉生，

來(lái)細(xì)數(shù)專利江湖事：

江湖隨筆

專來(lái)利往總悠悠，江湖紛爭(zhēng)幾時(shí)休？

看過(guò)上述的專利風(fēng)云，筆者欣慰的看到在電動(dòng)平衡車領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)熟練的運(yùn)用了兩種截然不同但都行之有效的專利運(yùn)營(yíng)策略。

一方面：以納恩博(Ninebot)公司(小米)為代表的中國(guó)企業(yè)，收購(gòu)了主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，將對(duì)手的知識(shí)產(chǎn)權(quán)也囊入自己麾下，變被動(dòng)為主動(dòng)。

另一方面：以騎客為首的中國(guó)企業(yè)，加強(qiáng)研發(fā)實(shí)力，在基礎(chǔ)專利的基礎(chǔ)上再進(jìn)行精耕細(xì)作的更進(jìn)一步的研發(fā)布局，利用自有專利與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手對(duì)抗。

最后衷心的希望，中國(guó)越來(lái)越多的企業(yè)能夠熟悉專利運(yùn)營(yíng)，在世界的各個(gè)江湖上都能成為武林盟主。

彩蛋：還記得去年北京田徑世錦賽中的一個(gè)小事故嗎？下圖中，有人開(kāi)玩笑的說(shuō)，能戰(zhàn)勝“閃電”博爾特的實(shí)際是一臺(tái)平衡車(駕車有風(fēng)險(xiǎn)，購(gòu)車需謹(jǐn)慎)。

來(lái)源：IP創(chuàng)新贏

作者：姚麗華   審協(xié)北京中心材料部  

編輯：IPRdaily趙珍          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

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