「百度無(wú)人駕駛」中國(guó)專(zhuān)利布局分析

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原標(biāo)題：百度無(wú)人駕駛中國(guó)專(zhuān)利布局分析

2017年7月5日，百度開(kāi)發(fā)者大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行。在上午演講環(huán)節(jié)中百度創(chuàng)始人兼CEO李彥宏親自乘坐百度的自動(dòng)駕駛汽車(chē)從百度趕往大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，并利用現(xiàn)場(chǎng)大屏幕向在場(chǎng)參會(huì)嘉賓進(jìn)行了互動(dòng)演示。這是百度無(wú)人駕駛的首次公開(kāi)亮相，在大會(huì)上百度隨后發(fā)布了無(wú)人駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo。

百度提出“All in AI”戰(zhàn)略，而無(wú)人駕駛是AI技術(shù)重要的落地應(yīng)用，隨著技術(shù)戰(zhàn)略和市場(chǎng)戰(zhàn)略的深入，百度的專(zhuān)利戰(zhàn)略到底如何呢？本文以百度在中國(guó)申請(qǐng)的無(wú)人駕駛相關(guān)專(zhuān)利為基礎(chǔ)，分析百度在中國(guó)針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的布局策略，來(lái)探究百度在無(wú)人駕駛方面的布局重點(diǎn)熱點(diǎn)及布局趨勢(shì)等。

一、百度無(wú)人駕駛發(fā)展路線(xiàn)[1]

圖1 百度無(wú)人駕駛發(fā)展路線(xiàn)圖

百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2013年起步，此時(shí)由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)。隨后2015年1月，百度發(fā)布車(chē)輛網(wǎng)業(yè)務(wù)Carlife，并與奧迪、現(xiàn)代、通用三大汽車(chē)廠(chǎng)商合作。2015年12月10日，百度宣布百度的無(wú)人駕駛車(chē)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下全自動(dòng)駕駛，并同時(shí)宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4）。2016年9月，百度成立百度智能汽車(chē)事業(yè)部（L3）。2017年3月，將自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4）、智能汽車(chē)事業(yè)部（L3）、車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)（Carlife）共同組成成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG），并由百度集團(tuán)總裁和首席運(yùn)營(yíng)官陸奇兼任總經(jīng)理。2017年7月，發(fā)布了Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。

二、專(zhuān)利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)分析

（一）專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)分析

下圖顯示了百度無(wú)人駕駛相關(guān)申請(qǐng)量的變化趨勢(shì)，結(jié)合百度的無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展，可以看出，在2014年之前，百度主要在于人員的整合，期間幾乎無(wú)無(wú)人駕駛相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)，到了2015年，隨著無(wú)人駕駛車(chē)的搭建和實(shí)驗(yàn)，開(kāi)始無(wú)人駕駛相關(guān)的專(zhuān)利。2015年年底，隨著自動(dòng)駕駛事業(yè)部的成立，在2016年開(kāi)始進(jìn)入專(zhuān)利申請(qǐng)急速增長(zhǎng)時(shí)期，已公開(kāi)專(zhuān)利將近100件。隨著智能駕駛事業(yè)群組的成立，以及陸奇的直接管理，相信百度在2017年以后的專(zhuān)利申請(qǐng)會(huì)有相應(yīng)的增長(zhǎng)。

圖2 百度中國(guó)相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)圖

（二）法律狀態(tài)分析

圖3 百度相關(guān)專(zhuān)利法律狀態(tài)分布圖

百度目前公開(kāi)的專(zhuān)利中僅包含一件實(shí)用新型，其余都為發(fā)明專(zhuān)利，發(fā)明專(zhuān)利中160件均為在審狀態(tài)，有11件已授權(quán)，目前沒(méi)有被駁回的專(zhuān)利。這也可能與其2015年專(zhuān)利申請(qǐng)量不大有關(guān)，而2016年及以后專(zhuān)利申請(qǐng)目前基本處于在審狀態(tài)。

（三）申請(qǐng)實(shí)體分析

百度關(guān)于無(wú)人駕駛相關(guān)的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)主要由百度在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司和百度（美國(guó)）有限責(zé)任公司提出，具體的分布如圖所示：

圖4 百度相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)實(shí)體分布圖

由上圖可以看出，百度無(wú)人駕駛相關(guān)專(zhuān)利主要由百度在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司提出，這也是目前百度的主要無(wú)人駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)。另外百度（美國(guó)）有限責(zé)任公司是百度在美國(guó)設(shè)立的研究中心，在無(wú)人駕駛方面其主要負(fù)責(zé)加州的無(wú)人駕駛路測(cè)、與百度中國(guó)研發(fā)中心一起進(jìn)行Apollo系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)，以及招募硅谷的相關(guān)人才。

三、技術(shù)布局分析

無(wú)人駕駛技術(shù)，主要包括環(huán)境感知技術(shù)、規(guī)劃決策技術(shù)、操作控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及測(cè)試評(píng)估技術(shù)。其中，環(huán)境感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)知悉目前的位置以及汽車(chē)所處的環(huán)境，而規(guī)劃決策技術(shù)則利用環(huán)境感知到的信息進(jìn)行行駛策略例如路徑的規(guī)劃以及相關(guān)行為預(yù)測(cè)，操作控制則根據(jù)規(guī)劃決策的信息對(duì)汽車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)其它的車(chē)、人以及服務(wù)器進(jìn)行信息的交互，而測(cè)試評(píng)估主要對(duì)無(wú)人駕駛的車(chē)輛的自身狀態(tài)或者操作狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試，從而獲得車(chē)輛或者駕駛信息的反饋。

（一）技術(shù)分布分析

結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)構(gòu)成以及百度相關(guān)專(zhuān)利的實(shí)際情況，百度在無(wú)人駕駛方面主要包括以下技術(shù)分支：（1）環(huán)境感知：主要涉及傳感器的布置，數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)據(jù)分析處理；（2）規(guī)劃決策技術(shù)：根據(jù)數(shù)據(jù)分析處理的結(jié)果進(jìn)行相關(guān)的決策和規(guī)劃；（3）操作控制技術(shù)：根據(jù)規(guī)劃和決策，對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行操作和控制；（4）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)：無(wú)人駕駛汽車(chē)與服務(wù)器、車(chē)、以及人之間的交流和互動(dòng)；（5）測(cè)試評(píng)估技術(shù)：對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。另外，還有4件專(zhuān)利分別涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)的防盜、落水緊急救助、特技表演以及反黑客劫持，歸為“其它”類(lèi)別。

下圖是百度無(wú)人駕駛汽車(chē)專(zhuān)利技術(shù)分布圖，可以看出百度重點(diǎn)布局在環(huán)境感知、操作控制以及測(cè)試評(píng)估方面。

圖5 百度中國(guó)專(zhuān)利技術(shù)分布圖

通過(guò)對(duì)各主要技術(shù)分支的專(zhuān)利進(jìn)行總結(jié)和歸納，百度目前關(guān)于無(wú)人駕駛的專(zhuān)利主要布局點(diǎn)如下圖所示：

圖6 百度無(wú)人駕駛專(zhuān)利布局點(diǎn)分布圖

其中，通過(guò)將各布局點(diǎn)的專(zhuān)利數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)排序，獲得百度在各技術(shù)分支的著重布局點(diǎn)，在上圖中以紅色標(biāo)識(shí)。規(guī)劃決策技術(shù)主要在于無(wú)人駕駛的路徑規(guī)劃，測(cè)試評(píng)估技術(shù)主要在于對(duì)無(wú)人駕駛的操控測(cè)試，操作控制技術(shù)主要在于駕駛模式的切換控制，而在環(huán)境感知技術(shù)主要在于利用激光雷達(dá)和圖像采集裝置進(jìn)行環(huán)境的感知和傳感，在感知對(duì)象方面，以車(chē)道線(xiàn)和障礙物的感知為主，網(wǎng)絡(luò)通信方面主要布局在于車(chē)與人以及車(chē)與車(chē)的交互。

（二）技術(shù)布局趨勢(shì)分析

圖7 百度中國(guó)專(zhuān)利技術(shù)時(shí)間演變圖

上圖是百度無(wú)人駕駛各技術(shù)分支隨時(shí)間的申請(qǐng)數(shù)量分布圖。由圖7可見(jiàn)，2015年百度主要集中于環(huán)境感知研發(fā)，這是無(wú)人駕駛的第一步，隨著2015年底無(wú)人車(chē)的路測(cè)，2016年，百度在無(wú)人車(chē)的操作控制、測(cè)試評(píng)估、網(wǎng)絡(luò)通信各分支均進(jìn)行了全面的布局。規(guī)劃決策技術(shù)是目前百度無(wú)人駕駛布局的相對(duì)薄弱點(diǎn)，也是無(wú)人駕駛的難點(diǎn)所在，但是從圖中的發(fā)展趨勢(shì)可以看出，百度目前也正在該技術(shù)分支著重研發(fā)和布局。

另外，相對(duì)于谷歌的中國(guó)無(wú)人駕駛專(zhuān)利布局，百度在無(wú)人車(chē)的測(cè)試評(píng)估方面布局了不少的專(zhuān)利。

四、重點(diǎn)技術(shù)分支布局分析

由以上的技術(shù)分布可以看出，環(huán)境感知、操作控制以及測(cè)試評(píng)估是百度無(wú)人駕駛的重點(diǎn)布局技術(shù)分支，本部分將針對(duì)該些重點(diǎn)布局技術(shù)分支進(jìn)行布局分析。

（一）環(huán)境感知

在環(huán)境感知技術(shù)方面，利用激光雷達(dá)（點(diǎn)云數(shù)據(jù)）和/或圖像采集裝置（圖像或視頻數(shù)據(jù)）進(jìn)行環(huán)境感知是布局的重點(diǎn)，并且對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行融合來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知是目前的技術(shù)難點(diǎn)。在百度的環(huán)境感知相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)中，涉及激光雷達(dá)（點(diǎn)云數(shù)據(jù)）和圖像采集裝置（圖像或視頻數(shù)據(jù)處理）相關(guān)環(huán)境感知的專(zhuān)利分布如下圖所示：

圖8 激光雷達(dá)和圖像采集相關(guān)專(zhuān)利分布

由圖8可以看出，百度在傳感器上激光雷達(dá)和攝像頭專(zhuān)利布局相差不大。而利用多傳感器進(jìn)行環(huán)境感知能夠提高環(huán)境識(shí)別的可靠性和準(zhǔn)確性，是目前環(huán)境感知中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，在多傳感器融合方面，百度目前僅布局4件專(zhuān)利，相對(duì)較少。該4件專(zhuān)利申請(qǐng)中2件屬于高精地圖的生成相關(guān)，另外2件關(guān)于目標(biāo)物體（障礙物）識(shí)別，而高精地圖以及目標(biāo)物體識(shí)別都是無(wú)人駕駛中很重要的技術(shù)。筆者認(rèn)為該4件專(zhuān)利是與百度研發(fā)密切相關(guān)的技術(shù)布局。

圖9 Apollo平臺(tái)駕駛過(guò)程中Dreamview界面

（二）操作控制

在操作控制技術(shù)方面，駕駛模式切換是百度目前的布局重點(diǎn)，而駕駛模式切換也是目前法律法規(guī)的要求[2]，也是目前的技術(shù)難點(diǎn)[3]。 涉及駕駛模式切換的專(zhuān)利共11件，其中有8件涉及簡(jiǎn)單判斷駕駛員和/或者車(chē)（例如依據(jù)駕駛員的身體狀態(tài)進(jìn)行切換），筆者認(rèn)為其中針對(duì)駕駛模式切換的與技術(shù)研發(fā)密切相關(guān)的大約3件，由于目前公開(kāi)的專(zhuān)利數(shù)據(jù)較少，難以評(píng)價(jià)百度的技術(shù)狀況，并且無(wú)人車(chē)的操作控制主要通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)，其中的實(shí)現(xiàn)算法是該類(lèi)技術(shù)的核心內(nèi)容，而將該類(lèi)技術(shù)主要通過(guò)技術(shù)秘密的形式而非專(zhuān)利的形式進(jìn)行保護(hù)也是可能的。

（三）測(cè)試評(píng)估

測(cè)試評(píng)估技術(shù)方面，布局點(diǎn)詳細(xì)分布如圖10所示，由圖可見(jiàn)，百度在測(cè)試評(píng)估方面布局點(diǎn)較多，由此可推測(cè)其應(yīng)該是將目前針對(duì)無(wú)人駕駛的測(cè)試評(píng)估都進(jìn)行了全面的專(zhuān)利布局。

圖10 百度無(wú)人駕駛測(cè)試評(píng)估專(zhuān)利分布圖

五、總結(jié)

綜上所述，百度在無(wú)人駕駛的專(zhuān)利布局主要呈現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1.在專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量上，百度在無(wú)人駕駛方面雖然起步較晚，但是專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量增長(zhǎng)較迅速，相信隨著研發(fā)的深入，百度在無(wú)人駕駛專(zhuān)利方面會(huì)更為重視。

2.專(zhuān)利布局較廣，在無(wú)人駕駛的各技術(shù)分支均有布局。

3.技術(shù)分布方面，環(huán)境感知、操作控制以及測(cè)試評(píng)估是其布局的重點(diǎn)方向。其中，環(huán)境感知主要以激光雷達(dá)和圖像采集裝置為主，感知的對(duì)象以障礙物和車(chē)道線(xiàn)為主，操作控制方面主要以駕駛模式切換控制為主，測(cè)試評(píng)估方面主要以對(duì)無(wú)人的操控測(cè)試為主。

4.規(guī)劃決策是百度無(wú)人駕駛布局目前的相對(duì)薄弱點(diǎn)，而規(guī)劃決策將直接影響無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，其對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

5.在環(huán)境感知方面，利用多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合感知是目前無(wú)人駕駛的重點(diǎn)和難點(diǎn)，而百度目前在多傳感器數(shù)據(jù)融合布局也相對(duì)比較薄弱。

最后，借用李彥宏2017百度世界大會(huì)上的一句話(huà)，“如果無(wú)人駕駛的罰單已經(jīng)來(lái)了，無(wú)人駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？”（筆者注：由于文章開(kāi)篇處提及的李彥宏乘坐的百度無(wú)人駕駛車(chē)實(shí)線(xiàn)變道被北京交警處罰[4]）

參考資料：

[1] https://baijiahao.baidu.com/s?id=1572140126219556&wfr=spider&for=pc

[2] http://auto.qq.com/a/20160725/024288.htm

[3] http://tech.huanqiu.com/news/2016-12/9789738.html

[4] http://money.163.com/17/1116/14/D3CCMFU6002580T4.html

來(lái)源：康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)

作者：黃濤 李慧  北京康信華源知識(shí)產(chǎn)權(quán)咨詢(xún)有限公司

編輯：IPRdaily趙珍          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

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