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“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析

國(guó)際視野
豆豆7年前
“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析

“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析

#本文由IP創(chuàng)新贏授權(quán)發(fā)布,未經(jīng)作者許可,禁止轉(zhuǎn)載,文章不代表IPRdaily立場(chǎng)#


來(lái)源:IP創(chuàng)新贏(ID:IP2win)

作者:羅瑋  李徽  審協(xié)北京中心新型部

原標(biāo)題:一個(gè)月只需清理一次的掃地機(jī)器人【IP創(chuàng)新贏】


還記得小贏盤(pán)點(diǎn)過(guò)的掃地機(jī)器人嗎(點(diǎn)這里直達(dá))?當(dāng)很多人都認(rèn)為該領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到瓶頸,創(chuàng)新已經(jīng)比較充分時(shí),傳來(lái)iRobot Roomba i7 +獲評(píng)2018年《時(shí)代》雜志50大發(fā)明新品的消息,它是怎樣顛覆人們的認(rèn)知的?快來(lái)和小贏一起,創(chuàng)下一個(gè)新!


有人說(shuō),掃地機(jī)器人像“小奴隸”,

解放了主人掃地/擦地之苦。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析


但主人還有兩種說(shuō)不出的苦:

1. 清理集塵盒;

2. 遠(yuǎn)程啟動(dòng),卻被回復(fù)“塵盒已滿(mǎn)”。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析


總有人抱怨“小奴隸”的肚量小!但小贏不得不幫它解釋一下:為了能應(yīng)對(duì)屋內(nèi)的復(fù)雜“地形”,必須把它設(shè)計(jì)為圓形小矮人。因此,也就限定了它的肚量范圍只能是0.4-0.6升。


個(gè)頭小,還決定了它的耐力短(續(xù)航時(shí)間)、能力?。ㄇ鍜呙娣e)。所以,早期的“小奴隸”們,即使能感知到“地面很臟,還有地方未清掃完”,也只能無(wú)奈地停止工作。


但耐力和能力的問(wèn)題已解了!

那就是:自動(dòng)回到指定位置充電。


唯獨(dú)清理塵盒……

怎么破?咳咳……


“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析


那感受,誰(shuí)用誰(shuí)知道啊!

 

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在小贏家,每次遇到這個(gè)難題,

都要靠硬實(shí)力解決!

(猜拳的實(shí)力……)


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小贏雖然實(shí)力不俗,但偶有失手就換來(lái)了一次慘痛的教訓(xùn):小贏清理完集塵盒,但忘記把它放回原位;那時(shí)小贏用的是早期產(chǎn)品,還沒(méi)有沒(méi)有檢測(cè)集塵盒是否歸位的功能。再次使用時(shí),臟東西直接卷入了機(jī)器內(nèi)部,直接電機(jī)燒毀,機(jī)器報(bào)廢!


那感覺(jué)……,就像小贏多年前用電飯鍋?zhàn)鲲?,沒(méi)放內(nèi)膽就往鍋中倒米的經(jīng)歷一樣難忘。


現(xiàn)在,這款iRobot Roomba i7 +出現(xiàn)了,

困擾小贏的難題,終于可以破了!


該產(chǎn)品由美國(guó)iRobot公司于2018年9月6日開(kāi)始發(fā)售,是目前該公司最貴的產(chǎn)品。


i7 +與前款們的最大區(qū)別

就在于它有一個(gè)大基座(Clean Base),

秘密就在這個(gè)基座里。


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基座不僅可以充電,

還有大垃圾箱和真空系統(tǒng)。

通過(guò)下面的一個(gè)特殊端口,

基座可以連通i7 +的集塵盒。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析


利用基座內(nèi)的吸力裝置,能將集塵盒中的垃圾轉(zhuǎn)移進(jìn)基座自己的垃圾箱中,基座中的垃圾箱足以裝下30滿(mǎn)盒(i7 +的集塵盒)左右的垃圾。


也就是說(shuō),如果你的房間每天能產(chǎn)生一盒i7 +的集塵盒的垃圾的話(huà),當(dāng)有了這個(gè)基座以后,原來(lái)每天要清理的集塵盒可以變?yōu)橐粋€(gè)月清理一次垃圾袋。


這么好的產(chǎn)品,

一定是最近才研發(fā)出來(lái)的吧?


事實(shí)上,iRobot公司作為掃地機(jī)器人界的“蘋(píng)果公司”,一直有很好的技術(shù)儲(chǔ)備和技術(shù)保護(hù)意識(shí)。截止目前,該公司在全球有2100多件專(zhuān)利申請(qǐng),涉及掃地機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)、障礙物避讓、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控制、三段式清掃等多個(gè)方面。


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具體到iRobot Roomba i7 +,雖然2018年9月才正式公布該款產(chǎn)品,但是其延續(xù)了iRobot公司一直以來(lái)專(zhuān)利先行的風(fēng)格:早在2014年12月10日iRobot公司在美國(guó)提出了專(zhuān)利申請(qǐng)、并于2017年10月17日獲得授權(quán)(US9788698B2)。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析


該專(zhuān)利中詳細(xì)的記載了:當(dāng)“小奴隸”因?yàn)楦鞣N原因要回到基地解決時(shí)……,(請(qǐng)腦補(bǔ)下面的畫(huà)面)


“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析


就會(huì)立刻跑向基座。到達(dá)后,基座就會(huì)立刻展開(kāi)排查:是不是沒(méi)電了?是不是集塵盒滿(mǎn)了?如果發(fā)現(xiàn)集塵盒滿(mǎn)了,就立刻通過(guò)基座內(nèi)部吸塵器把掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)的垃圾吸走,然后掃地機(jī)器人就滿(mǎn)血復(fù)活繼續(xù)工作。


還記的上面說(shuō)過(guò),iRobot公司對(duì)技術(shù)的保護(hù)以及專(zhuān)利的布局非常全面嗎?


幾乎與基座的專(zhuān)利申請(qǐng)同時(shí),該公司于2014年12月24日在美國(guó)進(jìn)一步提交了關(guān)于排空站(Evacuation station)的專(zhuān)利申請(qǐng),并于2018年4月3日獲得授權(quán)(US9931007B2)。具體對(duì)基座內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了更全面的保護(hù),包括對(duì)使用的過(guò)濾袋(1050)以及可反復(fù)使用的收集箱(1120)。

               

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當(dāng)然,i7 +能入選2018年《時(shí)代》雜志50大發(fā)明新品之一靠的除了“基座”這個(gè)硬實(shí)力以外,還有軟實(shí)力。


i7 +利用在頂部的攝像頭,可以收集你家的特征數(shù)據(jù),通過(guò)VSLAM(視覺(jué)同步定位與建圖)技術(shù)生成地圖。與前款每次清潔都制作一張新地圖不同,i7 +繪制的地圖是保存的——也就是說(shuō),機(jī)器人會(huì)記住你家的平面布局。


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繪制的地圖可以手機(jī)APP顯示,并可以按照房間切分,每個(gè)房間可以在手機(jī)端重命名。也就是說(shuō),你可以通過(guò)手機(jī)APP對(duì)i7 +下達(dá)指令:去把小臥室打掃一遍!


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而地圖的保存和對(duì)房間的切割,對(duì)工作效率也有提高。根據(jù)iRobot的研發(fā)人員的一篇關(guān)于RoomSeg算法的文章(參考文獻(xiàn)1):


“傳統(tǒng)的系統(tǒng)化清潔總共需要2.32小時(shí),其中0.52小時(shí)用于路徑跟隨,1.8小時(shí)用于清潔,而逐室清潔僅需要1.9小時(shí),其中0.3小時(shí)用于路徑跟隨,1.6小時(shí)用于清潔??傮w而言,總執(zhí)行時(shí)間減少到82%,路徑跟隨用時(shí)減少到63%。 ”


而這項(xiàng)功能的深遠(yuǎn)意義還在于:這可能是掃地機(jī)器人越來(lái)越智能的開(kāi)始!試想一下,如果進(jìn)一步將拾取垃圾的速率與房間地圖相結(jié)合,那么下一代的掃地機(jī)器人將會(huì)知道:家里哪些地方是容易臟的——門(mén)口、飯桌旁、廚房需要每天打掃,而沙發(fā)底下幾天打掃一次就可以了。(BTW:支持該功能的還有一個(gè)小技術(shù)難點(diǎn)已經(jīng)突破,從i7 +開(kāi)始已經(jīng)能識(shí)別黑色地毯了,而之前一直將其識(shí)別為深淵)


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正如iRobot首席執(zhí)行官Colin Angle所說(shuō):這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了我們?cè)?0年前開(kāi)始構(gòu)建吸塵器機(jī)器人時(shí)的最初愿景。


當(dāng)然,用科技產(chǎn)品解決懶人的問(wèn)題也需要付出不菲的代價(jià)。帶基座的Roomba i7+售價(jià)949美元(約人民幣 6,480 元),基座單獨(dú)售價(jià)299美元,基座所使用的一次性集塵袋 (每套三個(gè))15 美元(約人民幣 100 元)。


這時(shí)一定會(huì)有人問(wèn)小贏:

價(jià)格是你不買(mǎi)i7 +的理由嗎?


當(dāng)然不是,哪怕是iRobot自己的團(tuán)隊(duì)在采訪(fǎng)時(shí)也說(shuō):i7 +更適合大房子!對(duì)于房子面積較小的人來(lái)說(shuō),買(mǎi)Roomba e5這款產(chǎn)品所帶來(lái)的清潔效果是一樣的。但是e5只要450美元(沒(méi)有基座),而且也改進(jìn)了集塵槽的設(shè)計(jì),方便水洗。


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所以,小贏不買(mǎi)i7 +的真正理由是:

目前還沒(méi)有大房子!


文章的最后,還是放出一張多個(gè)產(chǎn)品的橫向比較圖,各位根據(jù)自己的實(shí)際情況按需比較吧。


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作者:羅瑋  李徽  審協(xié)北京中心新型部

編輯:IPRdaily趙珍          校對(duì):IPRdaily縱橫君


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(英文官網(wǎng):iprdaily.com  中文官網(wǎng):iprdaily.cn) 

 

本文來(lái)自IP創(chuàng)新贏并經(jīng)IPRdaily.cn中文網(wǎng)編輯。轉(zhuǎn)載此文章須經(jīng)權(quán)利人同意,并附上出處與作者信息。文章不代表IPRdaily.cn立場(chǎng),如若轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處:“http://globalwellnesspartner.com/”

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