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來源：IPRdaily中文網(wǎng)（IPRdaily.cn）
作者：原妹 原言社
原標題：重磅！2019年盤點國內工業(yè)機器人專利技術!(免費獲取分析報告全文)
中國作為全球最大的機器人市場，
2018年1-11月中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達13.15萬臺，
制造業(yè)升級下旺盛的機器人需求，
正使得越來越多的國際企業(yè)加大在中國的投資。
2018·摩擦·突破·進取
? ABB機器人超級工廠落戶上海
2018年10月，ABB集團與上海市政府就在上海建設機器人超級工廠簽署了戰(zhàn)略合作諒解備忘，ABB機器人超級工廠將于2020年底投入運營，屆時將成為ABB全球最先進的機器人制造工廠之一。新工廠將采用大量機器學習、數(shù)字化和協(xié)作解決方案，大幅提升機器人生產(chǎn)的廣度（機器人類型）和深度（每種類型的不同型號），實現(xiàn)更高程度、更快速的定制化。
? 新松機器人收購韓國新盛FA公司股權
2018年1月份,中國機器人行業(yè)領導者新松公司公告表示，參股公司新松投資(持股40%)擬以1040億元韓幣(約6.4億人民幣)收購韓國新盛FA公司80%的股權。其主要業(yè)務包含面板顯示自動化設備,半導體自動化設備,工廠自動化設備。
? 京東機器人智慧物流動作頻頻
2018年6月至今，京東先后與新松、新時達、埃夫特、ABB簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，除此之外，京東還領投了智能倉儲機器人馬路創(chuàng)新的A輪融資。在2018年9月，京東集團和新時達簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同推動末端配送機器人的量產(chǎn)以及機器人智慧化服務。
2018年對于中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是不凡的一年，充滿著摩擦，突破與進取。
近日，筆者所在單位針對國內工業(yè)機器人技術領域進行了專利檢索與分析，獲得國內近20年工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀，以及關注專利權人的專利布局狀況。
工業(yè)機器人指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人等。
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。其中涉及三大核心零部件的關鍵技術：控制器、減速機、機器人專用伺服電機及其控制技術。
圖1 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈
通過專利分析獲悉，國內申請的工業(yè)機器人的專利技術方向主要落在機械部分的實行機構（機械手方面）、驅動系統(tǒng)、控制部分以及感知系統(tǒng)領域的改進創(chuàng)新。
圖2 國內工業(yè)機器人技術專利IPC分布
圖3 中國工業(yè)機器人技術專利年度申請量趨勢圖
我國在工業(yè)機器人技術領域的專利申請是在20世紀90年代末開始，相對國外的研究較晚，技術不成熟，與國外先進技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，機器人減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切，但技術突破考驗企業(yè)耐心，因為減速器的產(chǎn)業(yè)化是一個高投入、慢回報、重資產(chǎn)的過程，需要一個超精密機械加工的企業(yè)才能實現(xiàn)。而且進軍該領域也存在較大風險，從設計與制造涉及到材料及熱處理技術、結構優(yōu)化及零件微處理技術、精密制造及裝配技術、檢測技術等等，這些技術需要長時間經(jīng)驗摸索和積累，不可忽視和跳越，一旦不成功便可能前功盡棄。
圖4 國內工業(yè)機器人主要專利權人申請量統(tǒng)計表
圖5 國內工業(yè)機器人專利技術來源國分布
國內工業(yè)機器人專利的技術來源國大部分來源于中國，國外的機構較少在中國進行申請布局保護，隨著我國的工業(yè)機器人市場的突飛猛進式發(fā)展，相信在國外的一些企業(yè)將會繼續(xù)加大在中國的專利申請力度及完善布局，建議國內的機構根據(jù)自身研發(fā)的技術創(chuàng)新點及早展開科學合理的專利布局以及專利預警，積極發(fā)展我國工業(yè)機器人技術，并充分吸收和借鑒國外先進技術。
同時，我國工業(yè)機器人企業(yè)也應當積極與包括ABB公司、日本電產(chǎn)在內的國外公司進行合作與開發(fā)，充分學習與吸收國外先進技術，并且在與國外工業(yè)機器人企業(yè)進行合作時，積極進行技術溝通以及保護，最終還要形成我國企業(yè)自己的專利布局，知識產(chǎn)權的妥善管理等工作。
國內其他方面，包括華南理工大學在內的高校等研究機構在部分關鍵技術領域具有很好的技術實力，因此，加強與高校，研究機構的合作，提高技術的轉化與保護，也是一個非常重要的方面。
圖6 國內工業(yè)機器人外觀設計專利展示（部分）
圖7 ABB公司國內工業(yè)機器人專利無效宣告情況
ABB公司、日本電產(chǎn)、發(fā)那科等國外公司在我國的專利布局，國內工業(yè)機器人企業(yè)應當進行重點的研究，并且，應該根據(jù)不同的技術領域采用不同的應對策略，比如工業(yè)機器人領域的關鍵技術，應當加強研發(fā)，開發(fā)出能夠與ABB公司、日本電產(chǎn)公司等抗衡的專利群，并且，還應該更具自身的特色以及國內市場的性質，形成具有自身特點的專利布局，另外，對于一些外圍技術，也應該充分考慮與在該外圍技術具有領先優(yōu)勢的企業(yè)進行合作和開發(fā)，完善布局，提高競爭力。
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作者：原妹 原言社
編輯：IPRdaily趙珍 校對：IPRdaily縱橫君
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