一步兩步似爪牙 這只雙足機(jī)器人走的好風(fēng)騷

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雙足機(jī)器人這兩年風(fēng)騷得不要不要

前有Dynamics蠢萌機(jī)器人

穩(wěn)定好，能小跑

此后還有Schaft機(jī)器人

繞障礙，爬樓梯的大白腿

現(xiàn)在，又有一只雙足機(jī)器人賺足了風(fēng)頭

因?yàn)樗┥狭诉\(yùn)動(dòng)鞋 走出魔鬼的步伐

這只機(jī)器人名為DURUS，它能夠高度模仿人類，走出更像人類姿勢(shì)的步態(tài)。與那些腳部強(qiáng)壯而平坦的機(jī)器人不同，DURUS 的金屬腳部和人類的腳形狀類似，有著一定的弧度。這讓它走起路來極像人類。

“與平足的機(jī)器人相比，我們的機(jī)器人邁開的步子更大、步速更快，因?yàn)樗鼜?fù)制了人類的運(yùn)動(dòng)，”喬治亞理工學(xué)院科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的主管Ames說。目前 DURUS 還只能在實(shí)驗(yàn)室中的跑步機(jī)上行走，不過研究人員的目標(biāo)是讓它具有多個(gè)觸點(diǎn)的“腳”能夠征服真實(shí)的戶外環(huán)境。

DURUS 自然的步法讓它非常的高效。團(tuán)隊(duì)對(duì)它的抬腳方式、行走姿態(tài)與重心落點(diǎn)都做到了十分準(zhǔn)確的控制，除了精密的設(shè)備制造，更重要的是行走算法，達(dá)到完全模擬人類行走的各種數(shù)據(jù)?？茖W(xué)家們通常用“單位距離能耗”值來判斷機(jī)器人的效率，數(shù)值越小越好。之前仿真機(jī)器人的單位距離能耗值達(dá)到3.0已經(jīng)很優(yōu)秀，而 DURUS 能達(dá)到 1.4，節(jié)省出來的就是極大的能耗優(yōu)勢(shì)。

DURUS的測(cè)試全過程請(qǐng)戳視頻

視頻：機(jī)器人DURUS能模仿人類步態(tài)（點(diǎn)擊文字克直接查看視頻）

Ames 教授和團(tuán)隊(duì)希望通過能像人類一樣行走的 DURUS 開發(fā)出一種更實(shí)用的行走控制技術(shù)，不僅能用于類人機(jī)器人，同時(shí)也可以用到假肢和外骨骼上，最終實(shí)現(xiàn)幫助殘障人士恢復(fù)肢體功能，或者代替人類進(jìn)行太空探索任務(wù)的目標(biāo)。

來源：我們都愛黑科技

編輯：IPRdaily 彭瑩

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