禾賽科技與velodyne達(dá)成全球?qū)＠徊嬖S可

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來(lái)源：IPRdaily中文網(wǎng)（iprdaily.cn）

作者：進(jìn)擊的小五花 IP Hunter

原標(biāo)題：禾賽科技與velodyne達(dá)成全球?qū)＠徊嬖S可

7月21日，激光雷達(dá)領(lǐng)域中國(guó)新秀禾賽科技與行業(yè)龍頭Velodyne，紛紛發(fā)表聲明表示雙方達(dá)成了長(zhǎng)期的全球?qū)＠徊嬖S可協(xié)議：這項(xiàng)互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來(lái)的全部專(zhuān)利。此外，禾賽科技與威力登將撤銷(xiāo)雙方在美國(guó)、德國(guó)和中國(guó)地區(qū)涉訴的所有案件。禾賽科技與威力登將共同期望為實(shí)時(shí)3D傳感應(yīng)用市場(chǎng)提供高度多樣化的產(chǎn)品，從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)和其他相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。

（圖片來(lái)源：禾賽科技公眾號(hào)）

（圖片來(lái)源：https://velodynelidar.com/press-release/joint-statement-by-velodyne-and-hesai/）

早先Velodyne起訴禾賽科技故意侵權(quán)，要求三倍賠償

2019年8月13日，Veloyne LiDAR在美國(guó)起訴中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)禾賽光電和速騰聚創(chuàng)涉嫌“故意”侵犯其擁有的美國(guó)專(zhuān)利US7969558B2，請(qǐng)求法院作出永久禁令并索賠三倍賠償。

其中值得一提的是，禾賽科技的專(zhuān)利申請(qǐng)中曾引用Velodyne的這件專(zhuān)利，在CN10670729A和CN206223978U中，均在背景技術(shù)部分引用了US7969558B2這件專(zhuān)利，如下所示：

（圖片來(lái)源：CN10670729A的公開(kāi)文本）

這也被Velodyne拿來(lái)作為禾賽科技故意侵權(quán)的證據(jù)，而在美國(guó)專(zhuān)利侵權(quán)訴訟中，專(zhuān)利的引用信息作為故意侵權(quán)的證據(jù)，較為常見(jiàn)。

 
筆者關(guān)注到上文提到的CN10670729A已進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段，但尚未發(fā)出第一次審查意見(jiàn)通知書(shū)，但在審查信息中已然存在一份“意見(jiàn)陳述書(shū)’，不知是否來(lái)自于”暗中關(guān)注者“為阻礙該專(zhuān)利授權(quán)而提出的意見(jiàn)。

（圖片來(lái)源：中國(guó)及多國(guó)專(zhuān)利審查信息查詢）

 
涉案專(zhuān)利布局早，權(quán)利范圍較大

涉案專(zhuān)利US7969558B2名為“High Defintion lidar system”，這件專(zhuān)利于2007年7月13日提出，申請(qǐng)人為“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登聲學(xué)），涉案專(zhuān)利主要涉及3D激光激光雷達(dá)系統(tǒng)，其技術(shù)方案由位于同一旋轉(zhuǎn)軸上的兩套激光雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成，第一和第二激光雷達(dá)系統(tǒng)具有一定的夾角，從而形成3D傳感信息，如下圖所示。

（圖片來(lái)源：涉案專(zhuān)利公開(kāi)文本和本文作者標(biāo)注）

（Velodyne產(chǎn)品HDL-64E，圖片來(lái)源：https://velodynelidar.com/products/hdl-64e/）

 
本專(zhuān)利的授權(quán)專(zhuān)利的獨(dú)立權(quán)利要求1和19，中文翻譯如下：

1. 一種基于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云系統(tǒng)，其包括：

支撐結(jié)構(gòu)；

多個(gè)激光發(fā)射器，所述多個(gè)激光發(fā)射器由支撐結(jié)構(gòu)支撐；

多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器，所述多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐；

以及旋轉(zhuǎn)組件，其配置為以至少200rpm的速度旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器。

19. 一種產(chǎn)生3D點(diǎn)云的方法，包括：

提供一種雷達(dá)系統(tǒng)，所述雷達(dá)系統(tǒng)具有

支撐結(jié)構(gòu)；

多個(gè)激光發(fā)射器，所述多個(gè)激光發(fā)射器由支撐結(jié)構(gòu)支撐；

多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器，所述多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐；

以及旋轉(zhuǎn)組件，其配置為以至少200rpm的速度旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器；

以200rpm的速度，旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)雪崩光電二極管探測(cè)器；

以及，從所述多個(gè)激光發(fā)射器發(fā)射光束。

獨(dú)立權(quán)利要求由 “3D”、“激光發(fā)射器”、“雪崩二極管探測(cè)器”、“200rpm轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)組件’和”支撐結(jié)構(gòu)‘幾個(gè)基本要素構(gòu)成，并未限定為上下兩套激光雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)構(gòu)成3D探測(cè)，從而也囊括了較大的保護(hù)范圍。

該件專(zhuān)利具有多件同族專(zhuān)利，包括美國(guó)申請(qǐng)（US）、中國(guó)申請(qǐng)（CN）、歐洲申請(qǐng)(EP)和PCT國(guó)際申請(qǐng)（WO），其中美國(guó)申請(qǐng)、歐洲申請(qǐng)都獲得了授權(quán)，而中國(guó)專(zhuān)利同族申請(qǐng)CN101688774A，于2010年3月31日公開(kāi)，于2012年1月25日視為撤回。

或許當(dāng)時(shí)Velodyne并不認(rèn)為中國(guó)將在自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)領(lǐng)域擁有值得布局和加以重視的市場(chǎng)？我們無(wú)從得知。

Velodyne vs 禾賽科技 對(duì)弈 or 握手？

Velodyne成立于1983年，位于加州硅谷，早期以音響業(yè)務(wù)起家，直到2005年才開(kāi)始將業(yè)務(wù)逐漸拓展到激光雷達(dá)領(lǐng)域。

2016年，Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門(mén)剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。

2016年8月，Velodyne獲得福特和百度的1.5億美元投資；2018年12月獲得尼康2500萬(wàn)美元投資；2019年10月獲得現(xiàn)代5000萬(wàn)美元投資；逐漸跑在了自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)傳感器賽道的頭部。

禾賽科技，2014年11月成立于上海，前身為美國(guó)硅谷的Hesai Instruments Inc.（禾賽儀器，成立于2012年12月），早期致力于開(kāi)發(fā)高精度氣體分析儀器，其核心技術(shù)依托于斯坦福大學(xué)的漢森教授的新一代激光光譜技術(shù)。（資料來(lái)源：http://chuangye.sjtu.edu.cn/index.php/Project/view/id/52）

禾賽科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)認(rèn)為激光雷達(dá)擁有更為廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，且激光雷達(dá)與基于激光的氣體檢測(cè)，在底層技術(shù)上有相通之處，因此轉(zhuǎn)型開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。

Velodyne的產(chǎn)品售價(jià)較高，而相比之下，禾賽科技的產(chǎn)品卻能將價(jià)格做到對(duì)標(biāo)Velodyne競(jìng)品售價(jià)的一半以下；在這樣的情況下，去年年底，虎嗅曾爆出Velodyne將退出中國(guó)市場(chǎng)。

不僅如此，在海外市場(chǎng)上，Velodyne同樣感受到來(lái)自中國(guó)新秀的壓力，在美國(guó)市場(chǎng)上，據(jù)了解，禾賽科技的激光雷達(dá)已經(jīng)獲得不少美國(guó)自動(dòng)駕駛公司的認(rèn)可，包括重卡自動(dòng)駕駛的圖森未來(lái)，最后一公里配送的Nuro兩家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)；而在歐洲市場(chǎng)上，禾賽科技得到了國(guó)際供應(yīng)商巨頭”博世‘的認(rèn)可，并拿到了對(duì)方的豐厚投資。

2020年7月2日，Velodyne與Graf Industrial Corp.發(fā)布了聯(lián)合聲明，Velodyne將與上市公司Graf（NYSE：GRAF）進(jìn)行合并，從而Velodyne通過(guò)借殼上市成為“全球無(wú)人駕駛激光雷達(dá)第一股”。

禾賽科技與Velodyne如何在劍拔弩張的對(duì)峙下，走向握手言和，共同開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的美好未來(lái)的一片和諧，而這樣的和諧又是否會(huì)隨著未來(lái)的激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局變化而發(fā)生新的變化？

無(wú)論未來(lái)如何，激光雷達(dá)領(lǐng)域的中國(guó)公司，作為后入局玩家，做好自己的IP風(fēng)險(xiǎn)防范和布局規(guī)劃，以免馬失前蹄，都是公司發(fā)展戰(zhàn)略中不可忽視的一環(huán)。

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作者：進(jìn)擊的小五花 IP Hunter

編輯：IPRdaily王穎          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

注：原文鏈接：禾賽科技與velodyne達(dá)成全球?qū)＠徊嬖S可（點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文）

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