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特斯拉“AI DAY”!關(guān)注這四大“黑科技”

專題
灣區(qū)知識產(chǎn)權(quán)4年前
特斯拉“AI DAY”!關(guān)注這四大“黑科技”

#本文僅代表作者觀點(diǎn),不代表IPRdaily立場#


原標(biāo)題:特斯拉“AI DAY”!關(guān)注這四大“黑科技”


特斯拉每年一度的主題日總是充斥著各類先進(jìn)的軟件、硬件的技術(shù)細(xì)節(jié),正如2019年4月23號自動駕駛?cè)铡癆utonomous Day”的FSD芯片和Dojo超算,2020年9月23日電池日“Battery Day”的無極耳4680電池和生硅材料等一樣,今年的AI DAY上特斯拉將重點(diǎn)放在了人工智能領(lǐng)域,尤其是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和預(yù)測推理方面,總的分為以下幾塊:


(1)Dojo超級計算系統(tǒng),使用自研的芯片和計算機(jī)架構(gòu),用于訓(xùn)練為特斯拉Autopilot和即將問世的自動駕駛AI提供動力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),算力1EFLOPS FP32,主要用于處理視頻數(shù)據(jù)和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,從而讓汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

(2)D1 Chip,一個完全針對自動駕駛的自研芯片,是Dojo的基礎(chǔ)。

(3)視覺網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng),支持Autopilot/FSD,主要處理物體識別、道路規(guī)劃和各類車人的運(yùn)行軌跡預(yù)測等駕駛功能所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

(4)特斯拉機(jī)器人,基于自動駕駛和導(dǎo)航系統(tǒng)的工具未來都會移動到機(jī)器人身上,可以模擬人類的性能,完成一些人類不愿做的事。


視覺網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)


對于未來的自動駕駛視覺方案,目前市場中有兩個立場鮮明的派系——純視覺派和激光雷達(dá)派,以特斯拉為首的純視覺方案,同時也是激光雷達(dá)的堅決反對者,從2021年5月開始,更是把特斯拉量產(chǎn)車上原來標(biāo)配的毫米波雷達(dá)去掉,只采用全車8個攝像頭來為特斯拉的FSD(完全無人駕駛)提供外部環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器;另外是其他所有相關(guān)公司,使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等進(jìn)行配合和融合的方案。


特斯拉之所以可以如此硬氣的獨(dú)樹一幟,是由于其旗下產(chǎn)品Model 3和Model Y被市場追捧以及FSD的推廣,使得特斯拉有著海量的車主駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,從而能夠覆蓋更多工況與場景,也能不斷完善算法,這也使得純視覺方案成為可能,這也是特斯拉獨(dú)有的優(yōu)勢。


特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),利用了多頭路徑,其中包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù),這也使得特斯拉可以在行駛時有效地實(shí)時繪制地圖,這也比Super Cruise、Waymo等競品采取的策略更加先進(jìn)。同時特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也是一種混合規(guī)劃系統(tǒng)。當(dāng)車主在道路上與其他汽車一起駕駛時,自動駕駛儀不僅考慮車主自身將如何駕駛,還會考慮其他汽車將如何操作。


除此之外,特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)背后有一個超千人的自營數(shù)據(jù)標(biāo)記團(tuán)隊,對各類數(shù)據(jù)像道路數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)等等進(jìn)行貼標(biāo),而且目前已經(jīng)發(fā)展出了自動標(biāo)記技術(shù),可通過自動化工具主動選取最有指導(dǎo)意義的訓(xùn)練樣本,篩選、清洗、標(biāo)注這些視頻片段來完成高效算法提升。這可以大大改善Autopilot基于2D圖像+內(nèi)容標(biāo)注的方式,升級成為4D(空間+時間維度)標(biāo)記和訓(xùn)練模型,這也將大幅提升視覺系感知與決策精度。


特斯拉“AI DAY”!關(guān)注這四大“黑科技”


值得一提的是,目前特斯拉FSD最新測試版軟件Version 9 (V9)是在2021年7月通過OTA 空中軟件更新推送的V9.2。V9是一個視覺專用的L2/2+級系統(tǒng),而基于特斯拉如此優(yōu)異的視覺網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng),未來特斯拉推出的第三代FSD(full self-driving全自動輔助駕駛)或能夠?qū)崿F(xiàn)包括自動泊車、自動輔助變道、智能召喚等智能駕駛功能。


Dojo超級計算機(jī)


特斯拉這次的重中之重,毫無疑問是提出了用于自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的Dojo超級計算機(jī),這無疑會成為特斯拉挑戰(zhàn)自動駕駛的重要助力。


根據(jù)介紹,特斯拉的Dojo超級計算機(jī)是由訓(xùn)練模塊組建而成的超級計算機(jī),由于訓(xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行的能力,并且支持無限連接,所以“Dojo”的性能理論上無上限。而特斯拉這次推出的機(jī)柜模型則由120個訓(xùn)練模塊組建而成,內(nèi)置3000個D1芯片,超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn),算力1.1EFLOP(EFLOPS:每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算),特斯拉預(yù)計下一代產(chǎn)品還將帶來10倍以上的提升。


特斯拉“AI DAY”!關(guān)注這四大“黑科技”


如此高性能的超級計算機(jī)當(dāng)然是為了提高特斯拉人工智能的培訓(xùn)表現(xiàn)和機(jī)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn),同時處理越來越多的數(shù)據(jù),Dojo此后或需要接受特斯拉旗下所有超百萬輛級別保有量車群反饋的數(shù)據(jù),并快速處理這些特斯拉車隊收到的視頻數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可以大幅度優(yōu)化算法提升的效率,為之后的L4乃至L5級別的自動駕駛做好鋪墊。


而截止今年7月特斯拉全球保有量已經(jīng)超過100萬輛,而且隨著高景氣度的新能源汽車行業(yè)繼續(xù)發(fā)酵,銷量還將持續(xù)創(chuàng)新高。今年上半年特斯拉再次拿下全球銷量冠軍,電動車銷量達(dá)到38.6萬輛,全球市場份額為15.2%,其中Model 3和Model Y分別在全球電動車型銷量榜單中排第一(24.4萬輛)和第三(13.8萬輛),按照這種高增長模式,特斯拉2022年保有量將達(dá)200萬輛,銷量的不斷提升將為特斯拉的自動駕駛之路奠定基礎(chǔ)。


D1芯片


其實(shí)早在2019年的Autonomy Day(自動駕駛?cè)眨┥?,特斯拉就已?jīng)首次發(fā)布了FSD(Full Self-Driving)芯片,這次AI DAY上發(fā)布的是第二代FSD芯片。


特斯拉這塊用于自動駕駛的完全自研的D1芯片,是基于7納米工藝制造(每塊7納米晶圓只能切割出25片D1芯片,而一塊7納米晶圓面積是70650平方毫米,相比初代FSD Chip面積只有260平方毫米,其算力或?qū)⑼黄?000TOPS),晶體管數(shù)量500億個,內(nèi)建354個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn),僅內(nèi)部的電路就長達(dá)17.7公里。其次Dojo訓(xùn)練模塊,由25個D1芯片組成,算力高達(dá)9PFLOPs(9千萬億次),接口帶寬36TB/s,而且散熱的設(shè)計是模塊化的,上下都有液壓散熱的方式,此后還會繼續(xù)優(yōu)化散熱。


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期間特斯拉CEO馬斯克表示,由于開發(fā)系統(tǒng)成本太高,不太可能開源特斯拉AI芯片,但對將人工智能技術(shù)授權(quán)給其他汽車制造商持開放態(tài)度,所以公司之間的合作機(jī)會還是有的。


同時特斯拉也提到自動駕駛需要和相關(guān)部門配合,特斯拉已經(jīng)使用了15個國家的道路數(shù)據(jù),但主要數(shù)據(jù)還是美國數(shù)據(jù),包括美國從東海岸到西海岸的幾乎所有道路數(shù)據(jù)。但目前有關(guān)自動駕駛領(lǐng)域,哪怕是美國政府其實(shí)抱著謹(jǐn)慎的態(tài)度,8月16日美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布,美國政府對特斯拉自動駕駛系統(tǒng)啟動正式調(diào)查,包括了765000輛汽車,幾乎涵蓋了特斯拉在美國銷售的自2014年以來推出的所有款式車輛,包括Models Y、X、S和3等。


出于同樣的安全和審慎目的,我國8月12日工信部發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》中也提到具有自動駕駛功能的汽車產(chǎn)品的企業(yè),應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品具有事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),滿足相關(guān)功能、性能和安全性要求,用于事故重建、責(zé)任判定及原因分析等。


在今天早些時間,我國國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定(試行)》也強(qiáng)調(diào)了汽車數(shù)據(jù)處理者應(yīng)當(dāng)落實(shí)數(shù)據(jù)出境安全評估制度要求,加強(qiáng)重要數(shù)據(jù)安全保護(hù),不得超出出境安全評估結(jié)論違規(guī)向境外提供重要數(shù)據(jù)。


特斯拉機(jī)器人


根據(jù)特斯拉的機(jī)器人設(shè)計介紹,特斯拉BOT身高5英尺8英寸(約合1.72米),體重125英鎊(約合56.7千克),搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭,將在明年就推出原型機(jī),這些機(jī)器人將會在未來去從事人類最不愿意做的工作。


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來源:見智研究所

編輯:IPRdaily王穎          校對:IPRdaily縱橫君



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